远距离控制防突钻机自动装卸钻杆机构的设计.pdfVIP

维普资讯 2008年 lO月 矿 业安全 与环保 第35卷第5期 远距离控制防突钻机 自动装卸 钻杆机构的设计 王清峰 (煤炭科学研究总院重庆研究院，重庆 400037) 摘 要：自动装卸钻杆机构是远控钻机的关键部分，由钻杆举升机构、钻杆抓取机构及钻杆箱等组 成。介绍了自动装卸钻杆机构的设计方案，重点个绍了钻杆举升、钻杆抓取等动作过程及工作原理。 关键词 ：远控钻机；自动装卸钻杆；机构设计 中图分类号 ：TD421．25 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—4495(2008)05—0012—03 在突出煤层中施工钻孔，用 以对突出煤层进行 装入钻杆时钻杆靠 自重落入抓取机构 内。钻杆箱 内 瓦斯抽放、排放或卸压，这些措施 目前几乎是在无保 置 6列钻杆，每列 12根，以每根钻杆有效长度 1．5m 护层开采条件下消除煤层突出危险性的唯一办法 。 计算 ，则钻杆箱内钻杆总长为 109．5Ill，可以满足钻 远距离控制防突钻机 (简称远控钻机)的研制，其 日 机使用要求。且钻杆箱采用开放式结构，必要时可 的是在钻机远距离控制技术上实现突破，以保障在 从上部加入钻杆。钻杆箱的结构见图1。 突出煤层钻孔中施工人员的安全。通过利用现代信 息技术和 自动控制技术 ，研究出基于 PIC控制的 自 动装卸钻杆的远距离控制钻机 ，实现孔 口无人化操 作，操作人员可远在 200nl以外控制钻机 。因而大 大提高了钻孔作业人员的防护能力，对改善矿井安 1一钻杆箱体 ；2 钻杆 ；3 钻杆槽 全状况具有重要的意义。 图1 钻杆箱结构示意图 一塞一 l 钻杆 自动装卸机构方案设计 1．2 钻杆举升机构 自动装卸钻杆机构是远控钻机的关键部分。钻 钻杆举升机构原理见图2。 杆 自动装卸机构由钻杆举升、钻杆抓取机构及钻杆 箱等组成。在向动力头装入钻杆时，钻杆举升机构 将钻杆箱内的钻杆下放至钻杆抓取机构内；而从动 力头拆下钻杆时，钻杆举升机构将钻杆抓取机构 内 的钻杆抬升至钻杆箱 内。钻杆抓取机构的作用：在 卜顶升油缸 ；2一摆 杆；3一顶杆 ；4一连杆 ：5一钻杆；6一钻杆箱 。 向动力头装入钻杆时，抓取钻杆箱 内的钻杆送至接 图2 钻杆举升机构原理图 钻位置 ，而在拆卸钻杆时，将拆下的钻杆从接钻位置 拖回钻杆箱 “ 。 钻杆举升机构由顶升油缸 1、摆杆 2组成的曲柄 1．1 钻杆箱结构 摇杆机构，以及摆杆 2、连杆 4组成的平行四边形机 远控钻机 的钻杆箱采用竖列的方式排列钻杆， 构组合而成，以实现钻杆顶升与下降的平移运动。 当向动力头装入钻杆时，摆杆逆时针摆动，钻杆依靠 收稿 日期：2007—07—21；2008—08—08修回 重力作用下滑至钻杆抓取机构 内；当从动力头拆下 基金项 目：国家发改委重点产业化项 目(2006ZY02) 钻杆放回钻杆箱 内时，摆杆顺时针摆动，将钻杆抓取 作者简介：王清