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连续牵引车在半煤岩巷的应用与改进.pdf
维普资讯
2008年第2期 童堪晨斜技 l7
连续牵引车在半煤岩巷的应用与改进
李占成,高建伟 ,王庆路
(究矿集团有限公司北宿煤矿 ,山东 邹城 273516)
摘 要 该文介绍了无极绳连续牵引车在半煤岩巷道运输中的应用,对巷道拐弯变坡复杂运输条件进行了分析,自行设计制作了无极绳连续
牵引转弯装置、压绳装置和组合道岔装置,解决了运输过程中矿车掉道和牵引车过道岔磨绳问题,提高了运输能力和安全可靠性。
关键词 无极绳连续牵引车 半煤岩巷道 应用 改进
中图分类号TD524 文献标识码 B
转向轮受力分析与计算 :
1 连续牵引车应用与改进
转弯装置在拐弯巷道布置的长度 ,根据巷道转向
1.1 绞车选型与改造 角度和轨道的曲率半径确定 ,牵引钢丝绳在转弯处把
北宿煤矿 由于掘进巷道断面较小,现场将 JD一 牵引力分解到转向轮组上 ,每个转向轮受力大小 由转
25kW绞车改制成无极绳绞车,并对滚筒结构进行了改 向轮组的多少而定。
造,在原滚筒外围加固一圈内凹型铸铁轮毂,将滚筒直 根据现场实际情况,设计轨道半径 R=12m、轨道
径 由原来的300ram扩大到800ram。 转弯角度6=26~27,则转变装置长度 £为
1.2 梭车配重 L=2Raa/360=5.53m。
由于巷道坡度起伏变化,在变化大的地方引起梭 设计为每组转弯装置 由4个轮组构成,则钢丝绳
车掉道 。为此设计出了配重铁块 ,根据梭车滚筒上钢 在通过整个转弯装置时的转弯次数为 m=4—1=3。
丝绳容量的减少加适当的配重块来调节梭车重量,避 每个轮组之间的过渡长度相等AB:BC:CD=L1,L1=
免了梭车掉道事故发生。 5.53÷3=1.84m。转轮等距取 1.4m,则单个转弯装置
1.3 转弯装置 的长度 a应设计为a=1.84—1.4=0.44(m)。
单组转弯装置的转弯角度
研制轨道牵引钢丝绳转弯装置,使牵引车的主、副
= a/m =26.46÷3=8~49
绳在拐弯轨道准确可靠地处于正常位置,满足牵引车
每组转 向轮装置上单排小立轮数量 n=3个,根据
在拐弯、坡度多变巷道运输的要求。有利于钢丝绳的
受力分析则每个立轮的受力近似取作 P1=P/n=
安全运行,以确保梭车顺利通过弯道。
2Fsina/n,SQ一1200系列无极绳连续牵引车最大牵引
因无极绳连续牵引车有主、副钢丝绳 ,故转 向轮组
力 F=9ff,贝0P1=(2×9000×sin8.82)÷3=460(kgf)
设计为两排,每排转 向轮组布置 3个转向轮,每个转 向
实际工作中F应为钢丝绳的牵引力,与牵引矿车
轮的连续弧线与轨道曲线弧平行。内排转 向轮组控制
的重量及矿车与钢轨之间的摩擦系数有关,实际受力
主牵引绳
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