连续采煤机截割臂分布质量法的动力学建模.pdfVIP

维普资讯 第26卷第 1期 辽宁工程技术大学学报 2007年 2月 、，01．26 No．1 JournalofLiaoninzTechnicalUniversi Feb． 2007 文章编号：1008．0562(2007)01—0ll0—03 连续采煤机截割臂分布质量法的动力学建模 ‘ 李晓豁，张定堂 (辽宁工程技术大学 机械工程学院，辽宁 阜新 123000) 摘 要：将连续采煤机的截割臂作为分布质量来考虑，通过对模型的简化，用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了连续采煤机截割 机构的Euler-Bernouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件 。然后用拉格朗日方程结合假设模态法建立了连续采煤机截割机构的动 力学模型，为连续采煤机的动力学行为研究奠定了基础。 关键词：连续采煤机：截割臂；动力学；模型 中图分类号：TD421．6；TD401 文献标识码：A Dynamicmodelofcontinuousminer’Scuttingamlbased - 一 ondistributedmasslaw LIXiao·huo，ZHANGDing·tang (CollegeofMechanicalEngineering，LiaoningTechnicalUniversity，Fuxin123000,China) Abstract：Throughsimplifyingthemodelandregardingcuttingarlnofcontinuousminerasadistributedmass structure，htecharacteristicequationofEuler-Bernouliroofbeam，modalfunctionandorthogonalconditionofhte continuousmi nerraederived using restraintmodalmehtod and Ruppraht varies．111e dynamic modelof continuousmi ner’scuttingstructureisestablishedwithLagrangianequationnadsupposedmodalmehtod，andhte foundationofbehavioralreserachofdynamicsforcontinuousmi nerislaid． Keywords：continuousmi ner：cuttingarm；dynamics：model 引 言 Ra ·● 一 连续采煤机作为一种集破煤、落煤、装运、行 走、电液系统及辅助装置为一体综合性采煤设备， 在短壁机械化开采，尤其在开采小块段、不规则块 段、工作面准备巷道以及回采残留煤、边角煤 和 “三下”煤方面显示出了很大的优势。截割滚筒是连 续采煤机的主要工作部分，由于截割煤层的不均匀 性、截齿在滚筒分布的不均匀性和滚筒 自身存在偏 心的情况，所以从动力学的角度来研究连续采煤机 截割臂具有重要意义…。 图1 连续采煤机截割臂模型简化