逐点监视和包络线速度监视在提升系统中的应用.pdfVIP

实用科技 逐点监视和包络线速度监视在提升系统中的应用 徐志远 刘春英 解飞翔 (1．淄矿集团岱庄煤矿；2．淄矿集团岭子煤矿) 摘要：本文介绍了逐点监视与包络线在岱庄煤矿提升系统中的应用，着 第二个开关装在距停车点距离为的位置S2。 重比较了老式速度监视容易引起过卷和新式是速度监视的优点，着重阐述 了这两种速度监视的原理，为煤矿的发展创造了良好的效益。 关键词：提升 速度监视 效益 0 引言 在 电机拖动系统中，矿井提升机是用来提升人员或矿物的， 运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂，工作状态经常在四个象限 交替转换。一旦提升机的速度失去控制，不能严格按照给定速度曲 线运行，就会发生超速、过卷，从而导致人身伤亡事故或重大设备事 故，给矿山带来较大的经济损失。 1国内外的速度监视现状 在发达国家一些矿山设备生产商都十分重视提升机电控系统 的开发和完善工作 ，并根据提升机的控制特点，开发了专用的速度 监视设备，从而大大地提高了提升机运行的安全性和可靠性。我国 矿井提升机 目前大都仍采用接触式刷子开关、行程开关或井筒磁感 应开关来发减速、停车、过卷信号，通过电控统自动控制提升机按正 常的速度曲线运行，安全实现减速、爬行、停车。这个接触式开关由 脉冲对应一定的提升距 ．。 于不能适应现场条件从而导致提升机严重过卷。因此，解决提升机 离 (一般一个脉冲对应 ．． ．，． ．， 1．． 速度监视问题，是防止提升机严重过卷的关键。 2s)，每秒钟产生的脉冲 2 l ， 可 l 2岱庄煤矿提升系统现状 数代表一定的提升速 图1提升机速度曲线及监控点位置 2．1岱庄矿简介 岱庄煤矿副井提升系统采用立井罐笼提升， 度。计算机通过计算脉冲就可以判断提升机运行速度、提升容器的具 提升高度为450．6m，井筒直径6．5m，罐道为玻璃钢结构，装备一套 体位置、提升行程及剩余行程等，从而得出提升速度图及提升机位置 9o0mm轨距 1．5t矿车双层四车四绳宽、窄罐笼各一个，采用上海 图。当提升容器接近减速位置时，计算机就不断地将由每秒脉冲数换 冶金矿山机械厂生产的JKMD一3．5×4(II)E多绳落地摩擦式提升 算来的实际速度与给定速度进行比较，如果前者超过后者 15％，计 机和液压制动系统，配备一台由上海电机厂生产的ZI(_rD2504／5一P 算机就发出超速信号，提升机立即进行制动。由于计算机运行速度非 型 13O0KW 直流电动机，电机最大运行速度为8．79m／s，其提升方 常快，运行一个循环仅需几个毫秒，也就是说计算机几毫秒就可以完 式为：提矸及下材料时为双层四车，对侧配以相应数量的空矿车或 成一次速度比较，这就形成了一个比较包络线，实现了包络线监视。 重车，井 口、井底采用单水平进出车沉罐方式装卸车。人员上下也采 4逐点和包络线监视 的优缺点 用沉罐方式单水平同时进出罐、双层载人。 4．1优点：①研制开发出以人机接口(触摸屏)为主站，可编程 2．2岱庄煤矿副井提升 电控系统 控制器为从站的智能全数字监控器；②该装置可以提供一条115％ 2I2．1交流全数字控制系统是一种集高压真空换向柜、电动机 和一条 110％速度包络线 ，分别应用于制动和报警功能，实现双速 转子真空柜或可控硅调速柜，主控、制动等操作功能的全数字化及 度包络线保护；③在提升机监控器中采用专家智能控制，实现了专 自动监测、多种安全保护齐全的控制系统。 家系统与动力学控制理论的结合，形成了数字监控器的专家控制系 2-2．2 调 速 机 构 ：TGZK一60O／1140型 转 子 真 空 柜 、