采煤机位置监测装置的原理与应用.pdfVIP

维普资讯 第 28卷第6期 煤 矿 机 械 VoJ．28No．6 2O07年 6月 CoalMineMaehine~ Jun．2007 采煤机位置监测装置的原理与应用 邓文革 (神华集团神东煤炭分公司 设备管理中心 ，陕西 神木 719315) 摘 要：介绍了采煤机位置监测装置的主要功能、组成、工作原理以及应用。 关键词：采煤机位置监测装置；信息接收机；无线传输 中图分类号：TD421．6 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2007106—01l8—02 PrincipleandApplicationofShearerPositionMonitoringDevice DENG Wen—g (EquipmentCenter，ShendongCompanyBranch，ShenhuaGroup，Shenmu719315，China) Abstract：Thefunction，components，workingprincipleandapplicationoftheshearerpositionmonitoringde— vicearedescribed． Keywords：sheal~l’spositionmonitoringdevice；transmitterreceiver；radiotransmission 0 引言 2 监测装置的组成 我国在实现煤炭生产工艺综合机械化的基础 采煤机位置监测装置 (以下简称监测装置)，包 上，正在向遥控和 自动化方向发展，煤炭工业正在由 括采煤机位置监测发射机 (通过传感器来获取采煤 劳动密集向资本密集和技术密集转化。自动化采煤 机位置及方向数据并发送数据的装置，以下简称发 工作面关键技术的研究和应用是煤炭行业重点科技 射机)和采煤机位置信息接收机(把接收到的采煤机 攻关任务，采煤机位置监测装置是其中之一。要实 数据传送给支架控制器，并通过支架控制器传送给 现采煤机的跟机 自动化，对采煤机的位置状态进行 井下主机的装置，以下简称接收机)。监测装置可 自 监测是一个非常重要的环节，只有在支架控制单元 成体系，单独使用；也可借助于液压支架电液控制系 确认采煤机所处位置后，才能根据获得的位置信息， 统(如pm31型液压支架电流控制系统)组成监测系 发出相应的控制指令，实现支架的联动，因此采煤机 统；或借助于其他有关系统组成监测系统。 位置监测装置的研究就显得十分重要。 发射机通过其计数传感头采集采煤机位置及方 1 监测装置主要功能 向信息，并以无线电波的方式发射出去。接收机收 利用齿轮计数原理得到行走齿轮的转数，转数 到发射机发出的信息后经过连接电缆传送给支架控 乘以行走齿轮的周长得到采煤机行走的距离，根据 制器，由支架控制器变换处理并显示出采煤机的位 支架的架间距计算出采煤机的中间部位位于工作面 置及方向信息，也可再由支架控制器传送给(上位 哪个支架的中心(即架号)，从而确定采煤机在工作 机)主控制计算机。发射机和接收机之间的通信方 面的位置，然后把这个数据传输给 Pm31或 Pm32等 式采用短距离无线通信的方式，没有电的直接连接。 液压支架控制系统。监测装置主要功能：①具有采 发射机和接收机均为矿用本安型，适用于煤矿井下。 集采煤机位置及方向的信息数据功能；②通过校正 发射机主要 由两部分组成：