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机械原理课程设计
课 目：四工位加工系统的刀具进给机构和
工作台转位机构设计
院 （系）： 机电工程学院
专 业： 机械电子工程
班 级：
学 号：
姓 名：
提交日期： 2013 年 12 月 27 日
指导老师：
1
目录
一、课程设计题目： 2
二、四工位专用机床的功能和设计要求： 2
1、机构功能及工作原理 2
2、设计参数要求 3
三、机械系统运动方案的拟定与比较 3
（一）减速器 5
1、蜗轮蜗杆减速器 5
2、行星齿轮减速器 5
3、摆线针轮减速器 5
4、定轴轮系减速器 5
（二）回转工作台间歇转动 6
1、不完全齿轮机构 6
2、槽轮机构 6
3、棘轮机构 6
4、凸轮式间歇运动机构 6
（三）主轴箱运动机构 7
1、圆柱凸轮机构 7
2、凸轮-连杆机构 7
3、等宽凸轮机构 7
4、平面连杆机构 7
（四）定位销 8
综合上述性能，从上表中选出方案 8
方案一： 8
方案二： 9
方案三： 9
四、方案选定及相应设计（选定方案三） 10
（一）圆柱凸轮设计计算 10
1、凸轮运动规律选定 10
2、凸轮设计 13
（二）槽轮机构设计 19
（三）减速系统设计 20
1、带轮减速 20
2、行星轮系减速器 20
（四）其他构件参数设计 21
五、结语 21
1
机械原理课程设计说明书
一、课程设计题目：
四工位加工系统的刀具进给机构和工作台转位机构设计
二、四工位专用机床的功能和设计要求：
1、机构功能及工作原理
功能：主轴箱往返一次，在四个工位上同时进行装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作，
工作台每转位一次完成一个工件加工。
原理：如下图，机架上旋转工作台有1、2、3、4 四个工位，工位1 是装卸工件，
2 是钻孔，3 是扩孔，4 是铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位2 的位置装钻
头，工位3 装扩孔钻，工位4 装铰刀。
刀具由专用电机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每进给一次，在四个工位上分
别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱退回,使刀具离开工件后，
工作台回转90º，然后主轴箱再次进给，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下
2
一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。
该四工位加工机床要求卡盘旋转、卡盘的定位、刀架快进、刀架进给、刀架快退
动作要协调，要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前
完成工件卸装以及卡盘旋转动作。
工作流程图：
卸下加工完成工件
回转工作台旋转90°
并装载待加工工件
回转工作台旋转90° 刀架进给加工然后退出
2、设计
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