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汽车工程
Automotive
2011年(第33卷)第6期 Engineering
2011103
针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究水
刘 伟1，史文库1，方德广2，郭福祥2，桂龙明2
(I．吉林大学，汽车动态模拟国家重点实验室，长春130022；2．南京依维柯汽车有限公司产品工程部，南京210028)
[摘要]运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型，设计试制了一款磁流变阻尼
器，作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型。以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于
PID神经网络的协调控制策略，实现了汽车半主动悬架与转向系统之间的良好匹配和协调。仿真结果表明，所提出
的协调控制策略，在有效改善车辆的操纵稳定性的同时兼顾了车辆的行驶平顺性。
关键词：车辆工程；半主动悬架；操纵稳定性；行驶平顺性
AResearchon ControlforVehicle and
SuspensionSystem HandlingStability
Liu
Wcil，ShiWenkul，FangDeguan92，GuoFuxian92GuiLongmin92
and
1．JilinUniversity，State研LabofAutomotiveDynamicsSimulation，Changchun130022；
2．Product IVECOMotor 210028
Company
Engineering，Nanjing Ltd．，№，班，lg
A forthe onthe and
model simulation ofa busisbuilt multi-
[Abstract] handlingstabilitylight byusing
scheme．A is andtrial dedicatedfortheshockab-
bodydynamics magneto-rheologicaldamperdesigned produced
sorberofthat itsmathematicalmodelset basedontestdata．Withboththe andride
bus，with up handlingstability
ofvehicleas control onPID
comfort coordinated based neuralnetworkis toachieve
objectives，a strategy proposed
the andcoordinationbetweenthesemi-active and ofvehicle．Theresults
goodmatching suspensionsteeringsystem
ofsimulationshowthatthecoordinated the
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