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混合动力汽车再生制动系统的控制研究
混合动力汽车再生制动系统的控制研究
交通遁输
中国科技信息2008年第11期
CHINASCIENCE
ANDTECHNOLOGY
INFORMATIONJun.2008
基金项目:广西自然科学基金资助项目(桂科自0481
01
0)
附着力Fz,和制动器制动力T。的影响。三
7'
者关系为:民2詈(F
xb≤F:。)。
混合动力汽车褥生制动系统的控制研究
谢冰1吴彤峰2邓文娟1谢国进’
5300041.广西大学机械工程学院
5450062.广西工学院汽车工程系
图1是汽车在水平路面上制动时的受力情形。地面作用于前、后轮法向反作用力为:
fFz。=G(6+噍)儿
2
{
L巴2
G(a—zhs)/工
汽车制动过程中,前,后轮同时抱死可以避免后轴侧滑,同时前转向轮只有在最大制动强度下才使汽车失去转向能力,附着条件利用情况较好。因此理想前、后轮制动器制动力分配曲线I满足如下关系【2J:
摘要
一
”以一‰‰6≮币生咄
由于r曲线在实际制动过程中难以实
焉
1前言
再生制动是一种使用在电动汽车上特有的制动技术,在减速制动时,将驱动电动机运行在发电状态,依靠车轮的反向拖动产生电能和车轮制动力矩,从而在减缓车速的同时将部分动能转化为电能回馈给蓄电池以对其充电,实现了能量的回馈
ll】。
现,为了使实际制动力分配曲线更接近干I曲线,两轴汽车通常采用多段线性分配法,根据制动强度的变化范围来确定前、后制动器制动力的比值,如图3中13线。
再生制动系统作为混合动力汽车的一个子系统,对提高整车性能指标有着重要意叉。根据车辆的动力学结构出发,考虑了制动稳定性要求厦再生制动的约束条件,提出了一种并行制动力分/doc/c91e73c58bd63186bcebbcd9.html配蓑略。在仿真软件ADVISOR中建立了控制策略仿真模型,并嵌入到整车模型中。与原ADVISOE制动力分配策略的仿真比较结果验证了所提出控制策略的有效性及实用性.
3再生制动系统理论分析
混合动力汽车制动系统要保证制动的安全可靠,还要起到能量回收的作用,是再生制动和液压制动的组合。由前轮摩擦制动力、后轮机摩擦动力和电机再生制动力三部分组成。这三部分制动力如何分配是再生制动系统研究的关键”I。
再生制动系统的研究是混合动力电动
关键词
混合动力;再生制动;仿真
繁
g
l
汽车开发过程中的重要环节之一,而其性能则主要依赖于该系统的控制策略。制动能量回收控制策略需根据车辆的动力学结构设计,设计的目标是在保证汽车制动时方向稳定性和满足驾驶员制动要求的基础上最大程度地回收车辆的制动能量…。
冲图分类号:U469,72坟献标识码:A
渺stract
As
a
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tnehybridsystem
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vehicle.thesignificance
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regenerativebraking
toentancethe
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2汽车制动过程动力学分析
在提出再生制动系统控制策略前有必要对汽车制动过程进行动力学分析。忽略空气阻力,滚动阻力、惯性阻力等,汽车制动过程主要受地面制动力F。、、地面
Fig.I
vehilSeperformance,Thispaperproposes
parallelbrake
strategy
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