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补充题 一、是非题 计算机控制系统一定是稳定系统。 计算机控制系统是计算机不通过其他介质来直接进行控制决策而直接连接工业设备的控制系统。 （ ） 根据香农定律（采样定律），采样频率应满足f≤fmax(式中fmax为系统信号最高频率)。 （ ） 数据采样系统要求采样精度达到1‰，可选用8位A/D转换器。 （ ） DAC0832 可用作16位D/A输出控制。 （ ） 由多个七段数码管组成的动态显示器，数码管的公共端分别受控，数码管的其他段可并联接到输出接口。 （ ） 在键盘输入扫描软件处理中采用延时子程序是为了消除双键同时按下。（ ） 数字PD控制算法时，系统能够达到无静差控制。（ ） ADC0809被用作数/模转换。 数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制。（ ） 按理想的最少拍系统设计的控制器系统一定是稳定的系统。（ ） 参数优化方法设计可得到PID数字控制器。（ ） 单位阶跃输入下按理想的最少拍系统设计的控制器系统输出一步就可跟踪给定。（ ） 参数优化方法设计得不到PID数字控制器。（ ） 4点中心差分法比原PID算法中的微分项对随机干扰的影响幅度缩小3倍，但时间也延长了2倍。（ ） 控制器的输出出现波动，引起系统在采样点之间的输出纹波。（ ） G（Z）是被控对象G0（S）直接Z变换得到的。（ ） 按单位速度输入时最少拍系统设计的控制器，系统的最快调整时间为三个采用周期。（ ） 达林算法是选择M（Z）为一阶惯性环节或包含纯滞后环节的一阶惯性环节。（ ） 大系统控制理论的设计原则引入了分解和协调。（ ） DCS的关键技术是计算机的网络技术。 智能控制算法具有实时辨识对象参数并及时修正控制器参数的能力。（ ） 数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。（ ） 最少拍无纹波系统设计的控制器系统一定是稳定的系统。（ ） 被控对象的Z传递函数包含零阶保持器。（ ） 史密斯补偿器消除了对象的纯滞后。（ ） 系统的不稳定是有对象的单位圆外的极点引起的。（ ） 最少拍系统设计时M（Z）=Z-1。（ ） 最少拍系统设计过程已知G（Z），选M（Z）=Z-1，求D（Z）。（ ） 按单位速度输入时最少拍系统设计的控制器，系统的最快调整时间为2个采用周期。（ ） 达林算法是M（Z）一定是一阶惯性环节。（ ） DCS要实现动态最优化和静态最优化。（ ） 专用微机顺序控制器只能实现按生产工艺预先规定的时间要求自动顺序完成动作。 （ ） 4相步进电机在某一相缺相时还能正常转动工作。即按3相方式工作。（ ） 3相步进电机有3种工作方式。 按最少拍系统设计的控制器系统不一定稳定的。（ ） PID数字控制器可由参数优化方法设计得到。（ ） 4点中心差分法可完全消除随机干扰的影响。（ ） 稳定控制系统的系统输出纹波是系统采样传递环节含有在单位圆内负实轴上或第二、三象限的极点。（ ） 对于比例积分调节器，积分时间Ti小，则积分作用弱。（ ） 按最少拍系统设计的控制器，在单位速度输入时，系统的最快调整时间为三个采用周期。（ ） 大系统控制理论的设计原则引入了分解和协调。（ ） 问答题： 1：试根据所学及参考资料分别例举通用接口并行I/O、串行I/O、定时/计数器的芯片型号及特性。 2：用89C51单片机及8255A组成16个键及6位数码管显示器，试设计原理图及编写显示子程序。 某控制系统的控制器D（Z）是一个二阶控制器，U（Z）=D（Z）E（Z）， a0+a1Z-1+a2Z-2 D（Z）=—————————— ， 此式是PI控制还是PID控制？ 1-Z-1 请按数字控制算法描述u（k）。 系统最少拍有纹波设计和无纹波设计有什么差别？ 某控制系统的控制器D（Z）是一个一阶控制器，U（Z）=D（Z）E（Z）， a0+a1Z-1 D（Z）=—————————— ， 此式是PI控制还是PID控制？ 1-Z-1 请按数字控制算法描述u（k）。 分布式控制系统的分解和协调的含义是什么？ 系统最少拍无纹波设计思想是什么？ 简述计算机控制系统和一般自动控制系统的有哪些相同之处和不同之处？画出计算机控制系统的基本框图。 计算机在工业控制中的典型应用有哪几种？ 计算机控制系统中的打印机接口有