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情境3 直流斩波变换电路 直流斩波电路：将一个固定的直流电压变换成大小可变的直流电压的电路。也称之为直流变换电路。 直流斩波技术的应用：被广泛应用于开关电源及直流电动机驱动中，如不间断电源(UPS)、无轨电车、地铁列车、蓄电池供电的机动车辆的无级变速及电动汽车的控制。从而使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能，并同时收到节约电能的效果。 直流变换系统的结构如图3-1所示: 图3-1 直流变换系统的结构图 3.1降压式斩波变换电路 一、基本斩波器的工作原理 降压式斩波电路的输出电压平均值低于输入直流电压Ud 。 最基本的降压式斩波电路如图3-2所示：Q为斩波开关，是斩波电路中的关键功率器件，它可用普通型晶闸管、可关断晶闸管GTO或者其它自关断器件来实现。 T=Ton+Toff Q交替通断，在负载上就可得到方 波电压。 图3-2 直流斩波电路及波形 斩波电路三种控制方式 T不变，变ton —脉冲宽度调制（PWM） ton不变，变T —频率调制 ton和T都可调，改变占空比—混合型 若定义斩波器的占空比D=ton/T ,则由波形图上可获得输出电压平均值为 由上式可知，当占空比k从0变到１时，输出电压平均值从0变到Ud。占空比D的改变可以通过改变ton或T来实现。 3.1 降压式斩波变换电路 实际应用中负载多为电感性，多采用如图3-3所示电路。 稳态分析表明，若输出端上的电容C很大，则输出电压可近似为常数uo(t)≈UO。由于稳态时电容器的平均电流为零，因而电感中的平均电流等于输出平均电流。根据电感中的电流连续与否，以下分别对电流连续和电流不连续（断续）的两种工作模式进行讨论。 3.1 降压式斩波变换电路 图3-3 带感性负载的斩波电路 V导通 V关断 一周期内 3.1 降压式斩波变换电路 二、电流连续的导通工作模式 3-4 降压式斩波器的电路工作状态 R R D D id uL 3-4 降压式斩波器的电路工作状态 R R D D id uL Cd 在电流连续导通工作模式状态下，降压式变换电路等效于一个直流变压器，其等效变比可以通过控制开关的占空比D在０到１的范围内连续控制。 电路参数的变化将导致电感电流导通模式的变化，即电感电流由连续变为不连续。如图3-5a所示为电流临界连续状态时的uL和iL波形。 3.1 降压式斩波变换电路 图3-5 临界连续时的电压、电流波形 电流临界连续时 i0min＝０ 平均电感电流 在给定T、UO、L和D等参数的条件下，如果平均输出电流或平均电感电流小于由上式给出的ILB值，那么iL将不再连续。 平均负载电流 3.1 降压式斩波变换电路 电流不连续导通的工作模式分为输入电压Ud不变和输出电压UO不变两种情况，这里主要介绍Ud不变的非连续导通模式。 三、电流不连续导通时的工作模式 图3-6　Ud不变时非连续的电压、电流波形 Ud不变的非连续导通模式常用于直流电机的速度控制。输入电压Ud保持不变，输出电压UO可通过调整斩波器的占空比D进行控制。 由于UO=DUd，在iL=0 的特定情况下，电感电流的表达式可改写为 3.1 降压式斩波变换电路 假定Ud和所有参数不变，对于连续导通模式来说在D=0.5时输出的电流最大，其值为 因此： 3.1 降压式斩波变换电路 在给定了T、L、Ud和D值以后并假定这些参数均不变化，这时若负载电流减小，即负载电阻值增加，那么平均电感电流将随之而减小。当I L＜IOB时，电感电流的波形如图3-6所示，图中表明电感L贮能较小，不足以维持在全部关断时间toff内导通，因此出现电感电流不连续的现象。 电流不连续导通工作模式的另一种情况是Ud可能变动而保持输出电压Uo不变。它在直流可调电源中得到广泛应用，输出电压 Uo可通过调整占空比D使其维持不变。 四、输出电压纹波 斩波电路的输出端所接电容不可能无穷大，输出电压含有脉动成分，如图3-8波形所示。在连续导通工作模式中，假定iL中的谐波分量通过电容器短路，其直流分量流过负载电阻。图中阴影部分表示由电容C存贮并释放的电荷ΔQ。 纹波电压的峰－峰值ΔUO： 其纹波电压相对值： 3.1 降压式斩波变换电路 式中fs----开关频率， ； fC为L、C低通滤波器的固有频率　 。 3.2 升压式斩波电路 一、 原理图： 保持输出电压 储存电能 该电路的输出电压永远高于输入电压。稳态分析中，假定滤波电容很大，并使输出电压保持不变，即uo(t)=Uo。 图3-7 升压式斩波电路 3.2 升压式斩波电路 二、电流连续导通时的