一种基于生长激素双向调节原理智能控制器.pdfVIP

一种基于生长激素双向调节原理的智能控制器1 1 1 2, 3 刘宝 ，王君红 ，丁永生 1 中国石油大学（华东）信息与控制工程学院，山东（257061 ） 2 东华大学信息科学与技术学院，上海（201620 ） 3 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心，上海（201620 ） E-mail：lb314423@163.com, ysding@ 摘 要：基于人体生长激素调节机制，提出一种智能双向调节控制器，并给出其控制参数调 节规律。该控制器包括增强控制单元、抑制控制单元和融合控制单元，并根据生长激素分泌 调节规律分别设计其控制调节规律。其中，增强控制单元主要起快速消除控制偏差的作用， 抑制控制单元则起稳定消除控制偏差的作用。仿真结果表明，该双向调节智能控制算法的控 制性能优于传统PID 。 关键词：生长激素；双向调节；智能控制 中图分类号：TP18 1．引言 近50 年来，人工智能引起众多的学科和不同的专业背景学者们的日益重视，成为一门 广泛的交叉学科。近几十年来，机器学习、计算智能、人工神经网络等研究深入开展，形成 高潮，并推动了人工智能研究进一步发展[1] 。目前在生物智能控制研究领域中，虽有较多生 物智能控制器的提出及应用[1,2]，但基于人体内分泌调节机制的智能控制器的研究报道较少 [3,4] 。神经内分泌系统作为各种激素调节的中心，对各种体内激素的调节，具备较好的自适 应性和稳定性等优点[5] 。许多内分泌系统控制模型已应用于医学领域，但有关人工内分泌系 统在控制领域的研究相对较少。神经内分泌系统生物智能控制理论的研究，将为解决一些复 杂问题提供新途径，具有一定的实际意义。 本文基于生长激素的双向调节机制，提出一种智能双向调节控制器，并给出其控制参数调节 规律。仿真结果表明，在可比条件下该控制器相对传统PID控制器具有更好的稳定性和鲁棒 性。 2 ．生长激素调节机制 在中枢神经系统的控制下，神经内分泌生长激素（GH ）的分泌受下丘脑分泌的促生长 激素（GHRH ）和抑制生长激素（SRIF）双向调节，其中GHRH 具有促进GH 分泌的作用， 而SRIF 则具有抑制作用[5,6] 。血液或体液中的GH 浓度，通过各种传导因子或感受器反馈给 下丘脑的GHRH 神经元和SRIF 神经元区，调节相应的GHRH 和SRIF 激素分泌量。当GHRH 处于优势时，GH 分泌增多；反之则GH 分泌减少。另外，GHRH 和SRIF 神经调节单元之 间也存在相互抑制影响。GHRH 浓度升高时，其浓度通过感受因子反馈给SRIF 的神经调节 单元，引起SRIF 分泌增加，进一步抑制GHRH 的分泌。同样SRIF 的浓度升高时，通过GHRH 神经调节单元，使GHRH 分泌浓度降低，引起SRIF 的分泌减少。GHRH 和SRIF 两种激素 作用于垂体，再通过垂体的协调调节使得 GH 的分泌量得以精确稳定地控制。一般认为， GHRH 在调节腺垂体生长素的分泌过程中起主要作用，而SRIF 是在应激刺激引起生长素分 泌过多时，才显著地对生长素分泌的抑制作用。其调节回路可以抽象归纳为如图1 所示的体 1本课题得到教育部博士点新教师基金（20070425518 ），中国石油大学（华东）博士科研启动基金（Y070502 ） 的资助。 -1- 系结构。 3 ．双向调节控制器设计 3.1 双向调节控制器体系结构 根据上述生长激素的双向分泌调节机制，对应图 1 设计双向智能控制器：对应 GHRH 神经调节单元设计增强控制单元；对应SRIF 神经调节单元设计抑制控制单元；对应分泌组 织设计融合单元。根据实时控制偏差的状态，增强控制单元和抑制控制单元协调工作。 图1 生长激素调节模型 Fig.1 the