永磁无刷直流电机系统建模的研究.pdfVIP

永磁无刷直流电机系统建模研究 胡 双 马志云周理兵 陶桂林 愀3 (华中科技大学电气与电子工程学院430074) 岛 摘要从直流电机分析出发，建立了带中线电机电路模型，分析了转子位置与开关管触发 型，根据系统实际组成与功能分块．其电机模型、开关管触发逻辑完全由电路元件构造，具有很 强的移植性和扩展性。仿真结果表明，模型四象限仿真运行稳定可靠。 关键词 永磁无刷直流电机数学模型 电路模型 Matlab／simuli。k 方向为电流的正方向；电压正方向与电流正方向符 1引言 合电动机惯例。合理制定电机系统坐标，无论对分 随着无刷直流电机在伺服系统、电动汽车、机 析电机模型还是设计开关管触发逻辑都有一定简化 器人技术及家用电器等领域越来越广泛的应用，人 作用。本文所采用的坐标系统与常用系统有所不 们对电机及其系统的运行分析和优化设计也越来越 同。若将定子绕组、永磁转子分别沿圆周展开．则 关注。借助建模与仿真技术，人们可以研究、分析 本文中所采用的定子轴线与转子轴线关系规定如图 整个电机系统的各类定量关系，提取设计、分析和 1所示。 调试电机及其驱动系统所需的信息、数据和资料。 -定子轴缱 无刷直流电机的建模，现在主要采用相状态方 程”“；而与电机本体密切配合的外围硬傲件 o ◇o O@o@ (包括转子位鼍检测和开关管触发逻辑)模型却较 少提及。本文就是从系统角度出发，将带中线的电 机模型电路化，使其更直观与普遍；归纳了电机转 子位置榆测和开荧管逻辑控制规律，并在Mat|ab／ Simuiink平台下，建立了永磁无刷直流电机系统模 型。系统模型各功能模块相对独立，主要由电路元 图1 电机坐标系与转子位置关系图 件搭建，并可根据实际要求方便地进行修改和扩 其中，定子坐标原点定在线圈导体x处；0为 展，、 转子轴线领先于定子轴线的角度，当定转子轴线重 2永磁无刷直流电机数学分析 台时，0=0。；0。表示定子圆周的坐标．‰表示定 子圆周上某点的坐标位置i”为电机转速，B， 2．1电机正向规定及坐标定位 (o，0。)为空载时永磁体磁密沿气隙圆周的分布函 永磁无刷直流电机定子绕组中流过方波电流。 数，B。为永磁体产生气隙磁密最大值。 为了简化分析，对带中线的三相永磁无刷直流电机 2．2电机简化等效电路 作如下假定：①电机铁磁部分的磁路为线性，即不 任一时刻．定子圆周上某一点z。处转于磁场 计饱和、剩磁、磁滞和涡流的影响。②定子三相绕 强度B。，既是该点相对于定子坐标原点‰的函数， 组对称，且为集中绕组；转子结构分别对直轴和交 也是该时刻定、转子轴线间夹角0的函数，即z。处 轴对称。⑧转子空间磁势