运用VC#编程通过MPI方式与西门子S7系列PLC通讯.pdfVIP

西门子S7300/400系列的PLC没有公开通讯协议，但西门子公司提供的ProDave软件公 开了一系列库函数，使用计算机高级语言调用这些函数，可实现以MPI的方式与PLC通讯。 当今的高级语言VC#有着非常高效的开发手段，在把基础类库、标准模块都编好的情况下， 开发监控界面的速度比WinCC慢不了多少，但灵活性却是WInCC无法比的。 大家只要找到西门子的ProDave中的动态连接库：W95_S7.DLL，并把它注册到你的计算机即 可（当然，你若有一套完整的ProDave安装程序，安装即可自动注册），然后在C#这边编程 调用，下面来讲解如何在C#中调用动态库。 由于W95_S7.DLL是用C语言编写的，很多函数接口不适用于C#,因此我们可以创建一个C# 类库，把这些函数进行封装，每次开发监控界面调用此类库即可。 一、 C#中调用DLL 库的方法 1、 在名称空间之前使用： usingSystem.Runtime.InteropServices;//用于调用动态库的接口，一定要引用 2、 导入每一个库函数，均要在函数声明之前使用属性字段： [DllImport(w95_s7.dll)] 譬如与PLC 建立连接的库函数load_tool(),应使用如下的方式进行声明： [DllImport(w95_s7.dll)] privateexternstatic intload_tool(bytenr,stringdevice,byte[,]adr_table); 二、 ProDave中的重要库函数介绍 1、 与PLC 建立通讯连接的库函数：load_tool() 该函数必须在其他所有函数调用之前被调用，在C 中的声明为：int load_tool(int nr,char* device,char*adr_table);由于C#在安全模式下不容许使用指针，因此我们把它转换成C#模式： privateexternstatic intload_tool(bytenr,stringdevice,byte[,]adr_table); 参数 nr: 指定连接号1-4，一般设为1 device: 设备名称，西门子的示例是设为s7online，测试时，若改成其他名称好像连不上。 adr_table: 一个二维数组，指定一系列连接参数,依次为:MPI 地址、保留为0、CPU 槽号、 CPU机架号。在一个MPI 网络中若有多个CPU 时，可指定一个以上的连接列。最后一列的 参数的MPI 地址应制定为0，以标志参数列结束。 e.g.一个MPI 网中有两个CPU,他们的MPI 地址分别为2和3，槽号均为2，机架号均为0， 则可按如下方式调用： byte[,]bt={{2,0,2,0},{3,0,2,0},{0,0,0,0}}; interr=load_tool(1,s7online,bt); 注：ProDave中的所有库函数均返回整数数据，为0表示调用该函数成功，为其他十进制数 时，可以查找西门子文档，看是什么错误。 可以看出，上面的函数不利于我们使用，我们可对他进行封装： 1、在类之前声明用于传递参数列表的结构： #region 定义与外部联系的结构变量 /// 1 /// 定义MPI 链接参数 /// publicstruct ConnectionInfo{ /// /// 定义CPU的MPI地址 /// publicbyteAddres; /// /// 定义CPU的机架号 /// publicbyte Rack; /// /// 定义CPU的槽号 /// publicbyte Slot; } #endregion 2、编写实现上述功能的公有方法： #region 与动态库函数相对应的公开函数 /// /// 建立连接，同一个连接只容许调用一次 /// /// 连接号1-4 /// 指定链接参数 /// 返回10进制错误号，0表示没有错误 publicstatic intOpen(bytecnnNo,ConnectionInfo[] cnnInfo){ interr; //传递参数不正确 if(cnnInfo.Length=0){ return-1; } byte[,]btr=new byte[cnnInfo.Length+1,4]; //转换链接表 for(inti=0;i btr[i,0]=cnnInfo[i].Addres; btr[i,1]=0; btr[i,2]=cnnInfo[i].Slot; btr[i,3]=