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第 28 卷　第 5 期 自　动　化　学　报 V o l28,N o 5 　2002 年 9 月 A CTA AU TOM A T ICA S IN ICA Sep t. , 2002 　 多平面多视点单应矩阵间的约束1) 1, 2 1 吴福朝 　　胡占义 1 ( 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室　北京　100080) 2 (安徽大学