露天矿卡车调度关键时间参数的概率分布.pdfVIP

维普资讯 第3l卷第6期 煤 炭 学 报 V01．31 No．6 2006年 12月 JOURNALOFCHINA C0ALSOCIETY Dec． 2006 文章编号：0253—9993(2006)06—0761—04 露天矿卡车调度关键时间参数的概率分布 王 强，张 莹，陈 ’中，徐文立 (清华大学 自动化系，北京 100084) 摘 要：基于国内某露天矿生产中的实际数据，使用著名的Stat：：Fit软件对露天矿卡车调度中 道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间这3个关键时l]日『参数的概率分布进行了分析．结论 表明，道路运行时间符合正态分布；电铲装车时间符合对数正态分布、对数逻辑分布、逆高斯分 布；卸点卸车时间比较稳定，可近似看作一个常数． 关键词：露天矿；卡车调度；时间参数；概率分布 中图分类号：TD422．49 文献标识码：A Probabilitydistributionofkeytimeparametersin open—pitminetruckdispatching WANGQiang，ZHANGYing，CHENChong，XUWen—li (DepartmentofAutomation，TsinghM University，Beijing 100084，China) Abstract：Basedonactualdataofadomesticopen—pitmine，theprobabilitydistributionsofthethreekeytimepa— rameterssuchastruck’Straveltime，shovelsloadingtimeandcrusher’Sunloadingtimeinopen—pitmineturck dispatchingwereanalyzedbyStat：Fitsoftware．Theconclusionindicatesthatturck’Straveltimeaccordswithnor— maldistribution，shovel’Sloadingtimeaccordswith lognormaldistribution，loglogisticdistribution and inverse Gaussiandistribution，andcursher’SunloadingtimeisrelativelystableSOthatitcanbeseenasaconstant． Keywords：open-pitmine；turckdispatching timeparameters；probabilitydistribution 露天矿卡车调度中有3个关键的时间参数，即道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间．掌握准 确的道路运行时间、电铲装车时间和卸点卸车时间，是计算最短路、进行车流规划、实时调度的基础．如 果这些关键时间参数不够准确，那么最短路的计算就会不准确，车流规划的结果也将较大地偏离于实际情 况 J，在此基础上作出的实时调度决策也不可能是优化的．分析这3个关键参数的概率分布特性，既有 助于实际生产中的卡车调度，也能为仿真系统设置这些参数提供依据．需要说明的是，笔者用于分析这3 个关键参数概率分布的全部数据，都是我国自主研制的某大型露天矿卡车调度系统中的GPS子系统采集 的生产现场的实际数据．该卡车调度系统从2005年初正式投入生产后，至今一直稳定高效地运行着． 1 Stat：：Fit简介及原理 1·1 Star：：Fit简介 Stat：：Fit是美国GeerMountain公司出品的著名的统计数据拟合软件，它能够根据提供的实际数据判 收稿 日期：2006 04-04 基金项 目： “十五”国家重点科技攻关基金资助项 目 (2004BA615A) 作者简介：王 强 (1983一)，男，辽宁沈阳人，硕士研究生．Tel：010E—mail：qiang—wangO3@ma