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PMC100单轴控制器.pdf

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PMC100 单轴控制器 研控科技 目 录 第一部分 概述………………………………………………………3 第二部分 控制器使用说明…………………………………………4 一.硬件说明 ……………………………………………………4 1. 功能特点 …………………………………………………4 2. 性能指标 …………………………………………………5 3. 电气特性 …………………………………………………5 4. 控制器接线示意 …………………………………………6 5. 安装尺寸 …………………………………………………8 二.操作说明 ……………………………………………………8 1. 键盘功能及显示说明 ……………………………………8 2. 工作模式 …………………………………………………9 2.1 自动运行: ……………………………………………9 2.2手动调整: ……………………………………………9 2.3用户参数: ……………………………………………10 2.4编程状态: ……………………………………………10 2.5参数设置: ……………………………………………11 2.6下载程序: ……………………………………………11 2.7停止: …………………………………………………12 三.软件说明 ……………………………………………………12 1. 变量说明及参数约定 ……………………………………12 2. 指令详解 …………………………………………………14 2.1 运动类…………………………………………………14 2.2 命令控制类……………………………………………15 2.3 跳转类…………………………………………………19 2.4 逻辑(对位操作) ………………………………………21 2.5 运算类…………………………………………………22 2.6 数据传送类……………………………………………24 3. 指令编码表 ………………………………………………25 第三部分 编译器使用说明…………………………………………29 1. 关于软件名称(Motion)…………………………………29 2. 明 ………………………………………………………29 3. 安装到本地 ………………………………………………29 PMC100 用户手册 1/55 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 研控科技 PMC100 单轴控制器 4. Motion的编辑环境使用说明………………………………29 5. 编制程序 …………………………………………………37 6. 软件的其他说明 …………………………………………37 第四部分 编程实例 …………………………………………………39 一.编程实例 ……………………………………………………39 二.程序输入操作说明 …………………………………………45

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