国外自动化相关学科专业教育教学现状与发展研究.pdfVIP

一．自动化可以申请的方向 经常有人会问，我们自动化的出国应该申请什么系？或者我们到底在美国属于什么专业？由 于中国专业设置的特殊性，控制或者说自动化专业在美国并没有正好对应的院系。一般说来， 和控制理论研究、机器人相关的在EE ，和过程控制、过程优化等相关的在ChE，和运筹学、 后勤学相关的在IE ，和机械控制相关的在ME ，和航天航空器控制相关的在AE 。当然，各 个学科是交叉的，划分不会像上述所说的这么精确，比如robotic 在EE/ME 都有人在做，控 制理论则EE/MATH 做的多。而且有些学校有些特殊的学院，比如System Engineering，也 是control guys 的好去处。因此，在选校过程中，花比CS 或者ChE 的人更多的精力，每个 学校看3、4 个系，是正常的也是需要的。不要把目光仅仅局限在EE 。在国内CS/EE 是热 门，控制系开课的时候大家对面向化工过程控制的课非常有意见。在IT 全球降温以后，至 少在美国，ChE 和ME 的工作形势优势明显。 先说机械自动： Biomechatronic ：直译就是生物医学机械电子，也就是一个大杂烩。比较 exciting 的方向倒 也基本和电结合的很多，比如说为残疾人设计辅助系统（辅助康复，辅助练习）。如果你学 的机械design 比较多，在这个方向里，你可以设计假肢等。 Robot ：这个范围就广了，主要还是机械设计方面的，上肢范围的（Haptic ，适用于工业生 产线，无人化工厂），下肢范围的（行走机器人，适用于救援，星球探测） 电力能源自动化： 很多人觉得电力电子比较枯燥，特别不喜欢。其实能源这种问题是不能和你作一个机器人什 么的摆在一个台面上的，它绝对是国家级和战略级的。长三角的限电，还有三峡工程。电能 直接决定中国这个大国的工业发展和城市发展。将来能源会不会不只握在国家手里，这个是 不知道的，但是不管是握在谁手里，对于我们这么大的一个国家，这里面的赚头都不会少的。 光电，检测自动化： 这个方向，从低到高都是非常的 pratical ，所以也有钱赚的。谁都知道传感器就是相当于人 的手脚耳眼（没有鼻子，哪天有人能作出嗅觉传感器，有那么一天，说不定能作出闭环 feedback control 的“做饭机”出来。比较低端的，就是常用的工业传感器，安设，电路设计 等等。高端的，精密的那种，核电站的，多了去了。还有就是视觉方面的传感器，相当于image processing 和pattern recognition 的前期工作，很热的。这个主要是复杂的对象，比如我们这 里有的一些项目，例如，卫星太阳能板几千块小镜面需要以最快速度找到阳光最强的方向， 这几千个小块都能各自以一定自由度旋转。还有就是有些控制系统是用比较特殊传感器的， 比如视觉的，要从看到景物的移动中，计算速度和深度（2D-3D ），自由度怎么建。这个就 是正牌的control 了，主要是作算法，就是相当于人的脑子。作为算法，具体问题具体分析， 控制对象不同也不同。这些算法可以用到平常如工业机床，化工高炉，也可以用到机器人， 生产机械手，还可以用到航空航天，导弹卫星。我的认识就是给机械灌入了灵魂和智慧。个 人感觉分为3 块：其实控制发展到现在，有模型的系统，那些控制算法已经很多了，属于经 典控制的范畴。现在还能有进展的可能就是optimization 和model-predictive 还有hybrid 了。 个人感觉数学的东西特别多。如果投身如此，属于经典领域，重要的是你作 project 的能力 了。 第 25 卷　第 6 期 电气电子教学学报 V o l. 25　N o. 6 2003 年 12 月 JOU RN AL O F EEE D ec. 2003 国外自动化相关学科专业 教育教学的现状与发展研究 韩九强, 郑南宁