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基于特征点的图像拼接算法 摘要：在实际应用中，由于单台摄像设备技术参数的限制,要达到大的视角范围同时保证必要的清晰度往往是很困难的。于是人们就利用计算机图像拼接技术来解决所面临的问题。对人们在图像处理技术上所遇到的问题，本文提出解决方法使用图像拼接技术.并对图像拼接的算法——基于特征点的图像拼接算法做了重点论述，它所使用的算法实现是使用matlab软件在待匹配的图像上选取明显的特征点对两幅有重叠区域的图像进行拼接，形成新的完整的图像。 关键词: 特征点；预处理；MATLAB；图像拼接Based on characteristic point image splicing algorithm Abstract ：In real life, A single camera equipment as a result of the technical parameters of the constraints, to achieve a large range of perspectives to ensure the necessary clarity at the same time is often very difficult.People on the use of computer image mosaic technology to solve the problems faced. On image processing technology in the problems encountered, solutions proposed in this paper the use of image stitching technology. And image stitching algorithms - based on feature points of the image mosaic algorithm has done a focus on its use of the algorithm is to use matlab software in the image to be selected to match the characteristics of obvious points of overlap between two images spliced region to form a complete new image. Keyword: unique point; pretreatment; MATLAB; image mosaicking 引言 随着科技发展,市场上数码产品越来越便宜,品种越来越多,其已经日渐成为每人生活中的一部分。对于一般的数码相机,只是将拍摄到的相片存储或者数码冲印,而实际上,数码产品在拍摄图像时，达到大的视角范围同时保证必要的清晰度往往是很困难的,这个问题现在已经成为多媒体处理领域研究的热点。 由于数码相机视野的局限性,不可能一次拍出很大图片,本文主要围绕拼接合成技术展开讨论。就是利用计算机图像拼接技术来解决所面临的问题。图像拼接就是把针对同一场景的相互有部分重叠的一系列图片合成一张大的宽视角的图像。拼接后的图像要求最大程度地与原始图像接近，失真尽可能小，没有明显的缝合线．目前图像拼接技术在宇宙空间探测、海底勘测、医学、气象、地质勘测、军事、视频压缩和传输，档案的数字化保存，视频的索引和检索，物体的3 一D 重建，军事侦察和公安取证，数码相机的超分辨处理等领域图像拼接技术“勇气号”和“机遇号”火星探测器发回大量火星地面照片合成了火星表面的宽视角图像．图像拼接的质量主要依赖于图像的对准程度因此图像的对准是拼接算法的核心和关键。通常的对准算法是基于两图像重叠部分所对应像素在RGB或CMY颜色系统中灰度值的相似性,自动寻找图像的匹配位置。实际上可以归结为如下的模式识别问题:设相邻两张重叠照片中前一张照片为矩形区域A,后一张照片为矩形区域B,已知A中包含区域A1,B中包含一个区域B1,A1与B1是相同的模块,求B中B1相对A中A1的位置。常用算法有基于面积的算法、基于比值的算法、基于网格的快速算法、基于特征的算法。也可以利用色调值进行图像拼接,该方法的抗干扰能力强于利用灰度值和RGB的值的方法。在基于面积的算法中,只要模块取得足够大,这种算法的精度较高,但其缺点也是非常明显的,计算量太大,时间开销是人们所不能接受的。基于比值的算法比基于面积的算法有所减少,但仍未得到很好的改观,并且计算需要大量的除法。由于在做除法过程中计算取值是相应图像像素的RGB值,而RGB值有可能出现0值的情况,这样在做除法时,算法或出现一处现象,必须进行特殊处理,否则将导致程序运行的中断。因此,该算