计算流体力学讲义(任玉新)清华大学 基础篇.pdfVIP

计算流体力学讲义 （基础篇） 任玉新 清华大学工程力学系 流体力学研究所 2003 年7 月 1 第一章 绪论 §1 计算流体力学：概念与意义 一、什么是计算流体力学 任何流体运动的规律都是由以下3 个基本定律为基础的：1）质量守恒定律； 2 ）牛顿第二定律 （力＝质量×加速度），或者与之等价的动量定理；2 ）能量守 恒定律。这些基本定律可由积分或者微分形式的数学方程 （组）来描述。把这些 方程中的积分或者 （偏）微分用离散的代数形式代替，使得积分或微分形式的方 程变为代数方程 （组）；然后，通过电子计算机求解这些代数方程，从而得到流 场在离散的时间/空间点上的数值解。这样的学科称为计算流体（动）力学 （Computational Fluid Dynamics ，以下简称CFD ）。CFD 有时也称流场的数值模 拟，数值计算，或数值仿真。 在流体力学基本方程中的微分和积分项中包括时间/空间变量以及物理变 量。要把这些积分或者微分项用离散的代数形式代替，必须把时空变量和物理变 量离散化。空间变量的离散对应着把求解域划分为一系列的格子，称为单元体或 控制体 （mesh，cell ，control volume ）。格子边界对应的曲线称为网格 （grid ）， 网格的交叉点称为网格点 （grid point ）。对于微分型方程，离散的物理变量经常 定义在网格点上。某一个网格点上的微分运算可以近似表示为这个网格点和相邻 的几个网格点上物理量和网格点坐标的代数关系（这时的数值方法称为有限差分 方法）。对于积分型方程，离散物理量可以定义在单元体的中心、边或者顶点上。 单元体上的积分运算通常表示为单元体的几何参数、物理变量以及相邻单元体中 物理变量的代数关系 （这时的数值方法称为有限体积方法和有限元方法）。所谓 数值解就是在这些离散点或控制体中流动物理变量的某种分布，他们对应着的流 体力学方程的用数值表示的近似解。由此可见，CFD 得到的不是传统意义上的 解析解，而是大量的离散数据。这些数据对应着流体力学基本方程的近似的数值 解。对于给定的问题，CFD 研究的目的在于通过对这些数据的分析，得到问题 的定量描述。在这一点上，CFD 与实验研究有类似之处。另一方面，CFD 直接 处理的是描述流动的数学模型：微分或积分形式的方程组及其边界条件。在这一 点上，CFD 与理论流体力学又是相同的。 CFD 可以应用于所有与流体运动相关的领域。无论在那个领域中，为了获 得问题满意的答案，CFD 的研究通常应该遵循下面的步骤： 第一，问题的界定和流动区域的几何描述。应明确要解决的问题中流场的几 何形状，流动条件和对于数值模拟的要求。几何形状通常来源于对于已知流动区 域的测量。如果处于设计阶段，流场的几何形状可能不是完全确定的，在这种情 况下，必须知道对于流场的几何形状有哪些限制条件，并根据这些限制条件或其 他初步设计手段确定流场的假定形状，然后根据模拟的结果对几何形状进行不断 调整，在多次模拟的过程中，逐步确定最终几何形状。流动条件可以包括流动的 2 雷诺数、马赫数、边界处的速度、压力等等。对于数值模拟的要求包括：数值模 拟的精度和所花费的时间，所感兴趣的流动参数等。 第二，选择主控方程和边界条件。主控方程指在数值计算过程中要求解的方 程。在问题确定后，必须选择流动的主控方程和边界条件。一般认为，在牛顿流 体范围内，所有的重要流动现象都可以用Navier －Stokes 方程来描述。但是，为 了提高计算的效率，有时可以选择经过简化的数学模型（如果这种简化仍能保留 流动的物理本质，满足对于数值模拟的要求的话）。简化模型包括势流方程， Euler 方程，边界层方程，薄层近似的N －S 方程等等。根据问题的特点，可以 考虑定常或非定常、可压或不可压的流动模型。边界条件可以有固体壁面条件， 来流、出流条件，周期条件，对称条件等。边界条件通常依赖于主控方程，如在 固体壁面，Euler 方程要求