基于分形盒子维数车辆定位和识别方法.pdfVIP

第 ３６ 卷 　 第 ３ 期 吉林大学学报 （ 工学版 ） 　 Vol．３６ 　 No ．３ ２００６ 年 ５ 月 Journal of Jilin University （Engineering and Technology Edition） 　 May ２００６ 文章编号：１６７１－５４９７（２００６）０３－ ０３３１－０５ 基于分形盒子维数的车辆定位和识别方法 王荣本， 顾柏园， 郭　 烈， 余天洪 （吉林大学交通学院，长春 １３００２２） 摘　 要：提出了一种基于计盒子维数的方法识别和定位前方的车辆。 首先，利用差分和线性滤 波获得车辆的水平边缘信息。 然后，通过统计法缩小盒子维数的运算区域。 最后，通过盒子维 数的计算确定车辆的候选区域，并对该区域内的车辆进行定位。 同时，利用对称性测度法对定 位的车辆进行确认。 在不同环境和光照条件下对车辆图片进行测试，表明了该算法具有较好 的鲁棒性和可靠性。 关键词：交通运输工程；视觉；分形盒子维；车辆定位与识别 中图分类号：U４９５ 　 　 文献标识码：A Vehicle location and identification method based on fractal box dimensionality Wang Rongben ，Gu Baiyuan， Guo Lie ，Yu Tianhong （College of Transportation， Jilin University ，Changchun １３００２２，China） Abstract ：A frontal vehicle location and identification method based on the fractal box dimensionality （FBD） was proposed to help the auto－ guided vehicle development． The horizontal edge informations of the located vehicle were obtained by theimagedifference and linear filtering． The search area of the FBD was reduced by the statistical method． Thepotential vehicle region wasdetermined by calculation of the FBD and the location of the vehicle was achieved in this region． At the same time， a validation algorithm based on the symmetry measures was proposed to check the correctness of the vehicle location． The tests of the vehicleimages under different environments andilluminations show that the proposed method is characterized by good robustness and reliability． Key words：engineering of communications and transportation； vision；fractal box dimension； vehicle location and identification 性和准确性。 而且，应具有较低的错误率和较少 ０ 　 引　 言 的误警报。 目前，国内外有一些学者采用立体视觉的方 在智能交通和智能车辆研究领域中，对道路