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“当创意邂逅生活” 科技创新竞赛申请书 一种新型洗衣机的设计 二号，黑体，加粗，居中 队伍名称 草原上的太阳 作品名称 一种新型洗衣机的设计 队员姓名(1~3人) 闫明 李文辉 方小鑫 专业 材加高分子 材加金属 测绘与仪表 通讯方式 TelEmail：yanming900715@126.com 指导老师 陈XX 教授 提交日期 2013年 月 日 （另起页；摘要范例） 摘 要 （小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行） （摘要正文共300—500个字；小四号，宋体，行距为固定值20磅，段首行空两个汉字） 本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。 预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。 本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。 仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。 本份文件无需英文摘要。 关键词（小三号，宋体，加粗，居左）：多变量系统；预测控制；环境试验设备（关键词3—5个；小四号，宋体；关键词之间用分号隔开；最后一个关键词不打标点符号） （另起页：目录范例） 目 录 （小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行，目录由电脑自动生成） （各章题序及标题：小四号，宋体，加粗，居左；其余用小四号，宋体，本目录仅供格式参考，并非内容要求。） 摘 要 Ⅰ 第一章 引 言 1 1.1 预测控制概述 1 1.2 环境试验设备简介 2 1.3 主要研究工作 2 1.4 本文安排 3 第二章 基础知识介绍 4 2.1 预测控制的基本原理 4 2.1.1 预测控制的三项基本原理 4 2.1.2 预测控制的几种算法 5 2.2 动态矩阵控制算法 5 2.2.1 概述 5 2.2.2 动态矩阵控制算法 6 2.3 本章小结 10 第三章 环境试验设备介绍及建模研究 11 3.1 环境试验设备介绍 11 3.1.1 简介