步进梁式加热炉装出料机的参数计算.pdfVIP

维普资讯 步进梁式加热炉装出料机的参数计算分析 王 峰 包头市房产局住宅产业化促进中心 摘【 要】本文对型钢生产线步进梁式加热炉装出料机做了简要的介绍，并对装出料机结构特 点进行叙述 ．对运动、受力以及关键参数的选取进行了计算分析。 关【键词】装出料机 受力分析 关键参数 1 前言 循环行程磕线图 随着国民经济 的飞速发展 。为适应经济发 展及现代市场的需求 ．特别是生产时速 350krn 高速铁路用高质量重轨和高附加值经济型断面 型钢 。在不影响旧有生产线前提下 。充分利用现 有厂房和公辅设施 ．扩建长尺钢轨和各种型钢 生产线。 图 1 装料循环 曲线图 一 般来说长尺钢坯加热炉多采用炉 内悬臂 出料时出料机托杆起始零位在停在炉外出 辊道和推钢式装出料机 。侧进侧出．减少热量损 炉辊道下方。动作顺序 ：前进 (至加热炉固定梁 失 。实现紧凑布置。然而对于本生产线 。钢坯断 上 的钢坯下方)_+升起 (托钢)_+后退 (至出炉辊 面大 ，最大单重约 8．2t。如果用推钢式装出料机 。 道上方)_+下降(将钢坯放在辊道上 。回到起始 给炉 内悬臂辊道的设计带来很大难度 ．而且冲 零位)，完成一个循环过程 (如图2所示)。 击和摩擦力对于辊道的损坏很大 ，同时增大 了 循环行程曲线圈 设备重量和运行成本。而本文介绍的装出料机． 采用端进端 出方式装出料。该机构实现钢坯指 定位置的轻拿轻放 。紧凑布置 ．使出炉的钢坯达 到很好的加热效果。为轧制创造有利条件。 2 装 出料机概述 lOOm长尺轨改造适用大重量钢坯加热炉 图2 出料循环曲线图 装 出料机结构 由四个箱型托杆 ．每个托杆带有 钢坯最大单重 8．2t。钢坯长度 4．5m～8m。 前支撑导向轮。四个升降四连杆机构组成。箱型 最大断面 319x41Omm。 托杆内部带有循环冷却水结构．后部有拖链冷 装出料机主要技术参数如下： 却水进出系统。升降由液压缸驱动 四连杆机构． 升降能力：8．2t 液压缸升降速度很慢 。实现取钢放钢轻拿轻放。 平移工作行程 ：～4000nlln 平移由电机减速机带动齿轮齿条驱动 ．平移传 平移速度 ：负载平移 0．3m／s空载平移 动长轴 的轴端装有编码器 ．由编码器控制变频 1．Om／s 电机 ，快速起动 。接近时慢速停止 ．然后加速后 升降行程 ：约250mm 退 ，慢速停止。让设备按照设定好的时间、速度、 升降速度 ：0．045m／s 曲线做加速减速曲线运动 ，实现能够在指定 的 3 出料机机构运动分析及 几个重要参数选择 位置上准确地装出料。平移机构上装有两个限 计算分析 位开关 ，来控制安全停位。 装 出料机结构相似 ，下面对 出料机进行分 装料时装料机托杆起始零位在炉外上料辊 析，平移时由编码器控制变频电机实现空载时 道下方，动作顺序 ：升起_+前进 (对齐钢坯)一再 快速前进 。接近钢坯时减速停机 。负载B-tJJn速后 升起_+前进 (至加热炉 固定粱上钢坯上方)_+下 退 ，再减速停机 ，使设备按照设定好的时间一速 降 (将钢坯放到 固定粱的指定位置处)一后退 度曲线运动。升降时液压缸动作速度很慢 ．其升 (至起始零位)，完成一个循环过程 (如图 1所