[机械原理]图解－平面机构的运动分析.pptVIP

§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 Q vq q aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 Q vq q E e′ aE 思考题： P74 3-6、3-7、3-7、3-8 作业： P76 3-10、3-12 §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 * 第三章 平面机构的运动分析 机构运动分析的目的及方法 用速度瞬心法作机构的速度分析 用矢量方程图解法作机构的运动分析 用解析法作机构的运动分析 已知：机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律 确定：从动件中各构件和其上各点的位移?速度?加速度 检验机构中各构件或点运动情况是否满足要求 为后续设计提供必要的原始参数 3）机构运动分析的方法： 速度瞬心法 矢量方程图解法 2）机构运动分析的目的： 1）机构运动分析的任务： 图解法 解析法 1 2 A2(A1) B2(B1) VA2A1 VB2B1 ?21 P12 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 一、 速度瞬心的概念 两构件（刚体）作平面相对运动时，在任意瞬时，都可以认为它们绕一重合点（P12）作相对转动。 重合点——速度瞬心 两构件在瞬心处相对速度为0，绝对速度相等—— 同速点； 该点的绝对速度为0（构件之一固定）—— 绝对瞬心，否则是相对瞬心 Pij 表示构件 i、j 之间的瞬心 速度瞬心具有瞬时性，不同时刻其位置可能不同 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 二、 速度瞬心的数目 N ：机构中构件的数目 （包括机架） §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 三、 速度瞬心的位置 （1）直接观察法（定义法）-------用于直接成副的两构件 P12 1 2 转动副 1 2 移动副 1 2 n n 平面高副 A 纯滚动：A点 滚动+滑动：n---n线 §3-2 用速度瞬心法作机构速度分析 三、 速度瞬心的位置 （1）直接观察法（定义法）-------用于直接成副的两构件 （2）三心定理法-------用于不直接相连构件 三心