汽车电子助力转向培训教材.pdfVIP

EPS Electric Power Steering EPS Electric Power Steering 双齿轮电动助力转向系统 - 方向盘 - 带方向盘转角传感器G85的转向柱控制单元 - 转向柱 - 转向力矩传感器 G269 - 转向齿轮 - 电子机械助力转向电机V187 - 助力转向控制单元 J500 See Notes Page 没有转向助力油，减少对环境的污染 “双齿轮”式电子机械助力转向系统，由两个能够向转向拉 杆提供足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮）。 根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作，帮助转向。 系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置,使在各 种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶稳 定性。 由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶。 电子机械动力转向系统的优点： 和液压助力转向系统比较，最大的优点是没有液压系统： •没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 •没有液体的流动 •减少装配空间 •降低噪音 •没有复杂的管线系统 那么助力转向的元件都装在转向齿轮上，并且可以直接操作。 值得注意的是能量的节约；液力助力系统无论是否转向时都需要一个 连续不断的液力回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力 时才消耗能量。这直接导致减少燃油的消耗。 驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于： • 良好的直线行驶能力（由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置） •直接可以轻松柔和的转向力输入 •即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。 电子机械动力转向系统每100Km最大可节省0.2L的燃油。 电子机械动力转向系统元件组成图： 转向小齿轮 转向力矩传感器G269 黑色的可以单独更换 动力转向控 电子动力转 蠕动齿轮 驱动小齿轮 制单元J500 向电机V187 J104 G28 G44-G47 J220/J248 J533数据总线诊断接口 J285组合仪表 J527转向柱电子 控制单元 输入信号 G85 K161故障指示灯 输出信号 15#正电 J500 电子助力转向控制单元 CAN V187 电子助力转向电机 G269转向力矩传感器 如何转向助力是通过存储在控 制单元中的不变的特性图程序 控制的，控制单元中最多可存 储16种不同的特性图。特性图 是在生产厂根据不同的整车装 备分别设置的（如整车重 量）。GOLF2004 中放置了8 中 特性图。CADDY 中放置了 如果控制单元或转向系统发生 了改变时，可以用VAS5051通 过功能“adaption” 中的01通道进 行匹配。 如图所示，在GOLF2004 中八种特性图中的一种，根据车的载荷不同又分轻重两部分 特性曲线。 每种特性图由五种不同速度的特性曲线组成（如0km/h 、15km/h、50km/h、 100km/h、250km/h ）。特性曲线表明：由电机给予的助力转向力矩的总量是由输入 的转向