LGTD200 Y型公铁两用电动牵引车转向控制策略.pdfVIP

第 卷 第 期 兰 州 交 通 大 学 学 报 33 　 4 Vol.33 No.4 年 月 2014 8 Journal of Lanzhou Jiaoton Universit Au .2014 g y g 文章编号: ( ) : / 1001-4373 2014 04-0155-05 DOI 10.3969 .issn.1001-4373.2014.04.031j LGTD200Y型公铁两用电动牵引车转向控制策略∗ 1 2 1 , , 李 勇 毛永文 张宝霞 　 　 　 ( , ; , ) 1.兰州交通大学 机电工程学院 甘肃 兰州　730070 2.天津市地下铁道运营有限公司 天津　300222 : , , 摘 要 以 型公铁两用电动牵引车为对象 提出了基于 台直流无刷轮毂电机的控制方案 给出控制 　 LGTD200Y 4 , , 器总体设计思路 采用全轮转向方式 利用低速转向模型 计算了电子差速过程中随着转向角的变化四轮速度的变 . , / , 化 同时分析了滑移率 拖滑率与转矩的调节问题 给出了直线运行时四轮车速的协调方案 研究了电动牵引车转 . , , , 向与加减速处理方案 最后 利用 软件进行了仿真试验 试验结果表明了电动牵引车控制器设计合理 电子 . Matlab , 差速控制策略正确 能够满足四轮独立驱动电动牵引车的行驶要求. : ; ; ; 关键词 公铁两用车 电子差速 轮毂电机 控制策略 中图分类号: 文献标志码: U273.98　　　　　 A Stud on Steerin Control Strate ofLGTD200Y Road-Rail Vehicles y g gy 1 2 1