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3.1.5空间向量运算的坐标表示 1.空间直角坐标系: (1)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为 1, 这个基底叫单位正交基底 (2)在空间选定一点 O 和一个单位正交基底 ,以点 O 为原点,分别以 的方向为正方向建立空间直角坐标系O-xyz . 一.复习回顾 (3)作空间直角坐标系 时,一般使 2.空间直角坐标系中的坐标: 如图给定空间直角坐标系和向量 ,设 为坐标向量,则存在唯一的有序实数组 ,使 其中x叫做横坐标,y叫做横坐标,z叫做竖坐标。 一、向量的直角坐标运算 新课 1.距离公式 (1)向量的长度(模)公式 注意:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。 二、距离与夹角 在空间直角坐标系中,已知 、 ,则 (2)空间两点间的距离公式 2.两个向量夹角公式 注意: (1)当 时, 同向; (2)当 时, 反向; (3)当 时, 。 思考:当 及 时,夹角在什么范围内? 例1.已知 解: 三、应用举例 三、应用举例 例2 已知 、 ,求: (1)线段 的中点坐标和长度; 解:设 是 的中点,则 ∴点 的坐标是 . (2)到 两点距离相等的点 的 坐标 满足的条件。 解:点 到 的距离相等,则 化简整理,得 即到 两点距离相等的点的坐标 满 足的条件是 解:设正方体的棱长为1,如图建 立空间直角坐标系,则 例3 如图, 在正方体 中, ,求 与 所成的角的余弦值. 不妨设已知正方体的棱长为2,则 证明:如图,建立空间直角坐系 , 例4 练习3 .已知 PA 垂直于正方形ABCD 所在的平面, M,N 分别是 AB,PC 的中点,并且PA=AD ,求证: 证明: 如图建立空间直角坐标系设AD=2,则 证明: 设正方体的棱长为1, 建立如图空间直角坐标系 x y z A1 D1 C1 B1 A C B D F E A(1,0,0), D(0,0,0),D1(0,0,1), 练习4:如图,已知线段AB?α,AC⊥α,BD⊥AB,DE ⊥α ,∠DBE=30o,如果AB=6,AC=BD=8,求CD的长及异面直线CD与AB所成角的余弦值。 练习:平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,AB=4,AD=3,AA1=5,∠BAD=∠BAA1=∠DAA1=60o,E、 H、F分别是D1C1 、AB、CC1的中点。(1)求AC1的长;(2)求BE的长;(3)求HF的长;(4)求BE与HF所成角的余弦值。 10 例3 例3答案 例3答案 例2 例1
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