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SIFT 特征在三维物体识别中的应用 熊英 马慧敏 （清华大学电子工程系，图象图形研究所，三维图象仿真研究室，北京，100084） 摘 要 SIFT 算法因其良好的尺度不变性、旋转不变性、抗噪声能力强、受光照变化影响小等优点，在当今图形图 像学的很多领域得到了广泛的应用。该算法所运用的核心特征（SIFT 特征）是一种基于局部梯度的向量特征，能 够抵抗图像的伸缩、旋转等多种变化，非常好地满足了三维物体识别的实际需要。将SIFT特征应用在三维物体识 别系统中的视点空间划分、背景物体分割、模式特征匹配等模块，可以有效地提高系统的识别速度与效率，增强 系统的稳定性。本文通过理论分析与实验验证，讨论了将 SIFT