4拉普拉斯变换、连续时间系统S域分析.pptVIP

二．LTIS互联的系统函数 3．LTI系统的反馈连接 4．结论 例4-6-1 (1)求H(s)和h(t) (2)求rzs(t) 所以 所以 所以 §4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性 一．序言 冲激响应h(t)与系统函数H(s) 从时域和变换域两方面表征了同一系统的本性。 在s域分析中，借助系统函数在s平面零点与极点分布的研究，可以简明、直观地给出系统响应的许多规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的零、极点分布表现出来。 主要优点： 1．可以预言系统的时域特性； 2．便于划分系统的各个分量 （自由／强迫，瞬态／稳态）； 3．可以用来说明系统的正弦稳态特性。 二．H(s)零、极点与h(t)波形特征的对应 在s平面上，可画出H(s)的零极点图： 极点：用×表示，零点：用○表示 1．系统函数的零、极点 2．H(s)极点分布与原函数的对应关系p210-212 有实际物理意义的物理系统都是因果系统，即随t↑,h(t)→0,H(s)的极点位于左半平面，由此可知，收敛域包括虚轴，F(s)和F(jω)均存在，两者可通用，只需将 s→jω即可。 零点只影响幅度和相位，不影响h(t)的波形形式 。 激励： 系统函数： 响应： 自由响应分量 ＋强制响应分量 三．H(s) 、E(s)的极点分布与自由响应、强迫响应特性的对应 几点说明: 自由响应的极点只由系统本身的特性所决定，与激励函数的形式无关，然而系数 　 都有关。 响应函数r(t)由两部分组成： 系统函数的极点?自由响应分量； 激励函数的极点?强迫响应分量。 定义系统行列式（特征方程）的根为系统的固有频率 （或称“自然频率”、“自由频率”）。 H(s)的极点都是系统的固有频率； H(s)零、极点相消时，某些固有频率将丢失。 瞬态响应是指激励信号接入以后，完全响应中瞬时出现的有关成分，随着t增大，将消失。 稳态响应＝完全响应－瞬态响应 左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应。 极点： 零点： 画出零极点图： 例4-7-1画出下面系统函数的零极点分配图。 s w j 1 - 给定系统微分方程 试分别求它们的完全响应，并指出其零输入响应，零状态响应，自由响应，强迫响应各分量，暂态响应分量和稳态响应分量。 解： 1)方程两端取拉氏变换 例4-7-2，教材习题2-6(1) 2)零输入响应: 3)零状态响应: 4)完全响应: 5)暂态响应/稳态响应、自由响应/强迫响应 极点位于虚轴 E(s)的极点 极点位于s左半平面 H(s)的极点 稳态响应 强迫响应 暂态响应自由响应 § 4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励下稳态响应随频率的变化情况。 一．定义 稳态响应 强迫响应 暂态响应自由响应 稳态响应 强迫响应 暂态响应自由响应 在频率为ω0的正弦激励信号作用下，系统的稳态响应仍为同频率的正弦信号，但幅度乘以系数H0，相位移动φ0。 二．几种常见的滤波器 三．根据H(s)零极点图绘制系统的频响特性曲线 σ O 例4-20 确定图4-26所示系统的频响特性。 §4.1 引言 以傅里叶变换为基础的频域分析方法的优点和不足： 可解决不符合狄氏条件信号的分析 优点：求解比较简单，特别是对系统的微分方程进行变换时，初始条件被自动计入。 缺点：物理概念不如傅氏变换那样清楚。 拉氏变换法的优点和不足： 有清楚的物理意义 只能处理符合狄利克雷条件的信号-绝对可积条件： 本章主要内容： 傅氏变换→拉氏变换、拉氏变换的性质、以拉氏变换为工具对系统进行复频域分析、系统函数以及H(s)零极点及分布对系统的影响。 运用傅里叶反变换对频率进行的无穷积分求解困难 § 4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域 拉普拉斯正变换 拉普拉斯反变换 从傅里叶变换到拉普拉斯变换: 收敛域：使F(s)存在的s的区域称为收敛域。 ROC( region of convergence) 实际上就是拉氏变换存在的条件: 拉氏变换的收敛域p177-178： F(s)的收敛域与f(t)的形式有关: 一般求函数的单边拉氏变换可以不加注其收敛范围。 1.阶跃函数: 2.指数函数: (全s域平面收敛) 3.单位冲激信号: 一些常用函数的(单边)拉氏变换:P181表4-1 4．tnu(t): § 4.3 拉普拉斯变换的基本性质 一．线性 二．原函数微分 三．原函数的积分 四．延时（时域平移） 五．s域平移 六．尺度变换 七．初值定理P187 八．终值定理P188 九．卷积 十．对s微分 十一．对s积分 原函数微分性质证明: 原函数的积分性质证明: § 4.4 拉普拉