四轮驱动汽车牵引力控制系统的研究.pdfVIP

第 33 卷 　第 4 期 吉 林 大 学 学 报 ( 工 学 版 ) 　Vol . 33 　No . 4 2003 年 10 月 Journal of J ilin University ( Engineering and Technology Edition) 　Oct . 2003 文章编号 :167 1 - 5497 (2003) 04 - 000 1 - 06 四轮驱动汽车牵引力控制系统研究 李 　静 , 李幼德 , 赵 　健 , 宋大凤 (吉林大学 汽车工程学院 ,吉林 长春 　130025) 摘 　要 :在确定四轮驱动汽车牵引力控制系统硬件方案和控制策略的基础上 ,设计了控制软件 及控制系统 ;建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型 ;对弱附着地面 、分离路面及松散沙地 上的牵引力控制过程进行了仿真模拟 。结果表明:牵引力控制系统能有效抑制驱动轮过度滑 转 。 关键词 :车辆工程 ;牵引力控制系统 ; 四轮驱动汽车 ; 仿真 中图分类号 :U463 . 54 　　文献标识码 :A Research on traction control system f or f our wheel drive vehicle L I J i ng , L I Youde , ZHA O J ian , S ON G D af eng ( College of A utom otile Eng ineering , J ilin University , Changchun , 130025 , China) Abstract :A t raction cont rol system for four wheel drive vehicle is p resented in t his p aper . Accor ding to t he p roj ect of har dware and cont rol st rategy given , a cont rol software is designed . The mat hematical models of accelerating p rocess are est ablished and cont rol systems are also designed . A comp uter simulation is made on lowμroad , splitμroad and loo se sand . The result s indicate t hat t he t raction cont rol system can p revent t he wheel excess spinning on t he t hree above roads effectively . Key words :vehicle engineering ;t raction cont rol system ;four wheel drive ;simulation 随着四轮驱动技术的采用[ 1 ,2 ] ,为了有效抑制弱附着地面 、附着分离路面和沙地等路况加速时驱动 轮过度滑转 ,保证地面附着得以充分利用 ,提高牵引性能 , 四轮驱动汽车采用了牵引力控制系统[3 ,4 ] 。 该控制系统可根据汽车行驶状态信息 ,完成发动机油门位置和驱动轮制动流量的自动控制 。本文确定 了四轮驱动汽车牵引力控制系统的硬件方案 、控制策略及软件方案 ,进行了 3 种典型越野路况牵引力控 制系统仿真试验研究 。 1 　四轮驱动汽车 TCS 硬件方案 如图 1 所示 , 四轮驱动汽车牵引力控制系统由传感器 、电控单元 、发动机油门控制电机和制动流量 调节装置组成 。控制系统自动监测车辆行驶状态信号 、驾驶员的关闭/ 开启牵引力控制系统意图、制动 意图及沙地行驶工况指令 、电控单元运行控制软件 、生成油门控制指令和制动控制指令 。 收稿 日期 。