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第 卷 第 期 上 海 交 通 大 学 学 报
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年 月
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文章编号 ;$$@#@D?#$$$B$!$!D$$
一种基于功 能转换效率最高原则的单程
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形状记忆合金驱动器设计方法
李明东 马培荪 奚汉达 储金荻 郝颖明#
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上海交通大学 机械工程学院 上海
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#7中国科学院机器人学开放研究实验室 沈阳
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摘 要 研究了单程形状记忆合金 驱动器 的工作机理 基于热力学基本定律建立 了单程
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驱动器 的功 能和热 能转换模型 分析 了 元件 的性能对单程 驱动器输 出性能的
-8* E E C -8* -8*
影响 提出了一种基于功 能转换效率最高原则的单程 驱动器设计方法 建立 了单程 驱
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动器的输 出性能和 -8* 元件的性能及驱动器初始状态之间的定量关系7
关键词 形状记忆合金 形状记忆合金驱动器 热力学 传热学
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中图分类号 ; ## 文献标识码 ;
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