笫二十四章 机械系统设计.ppt

§24－2 机械系统的设计任务和设计方法 一、机械系统的设计任务 机械系统必须满足的要求 具有确定的功能要求 经济性要求 安全性要求 可靠性要求 其他要求 合理确定机械系统的功能 二、机械系统的设计方法 功能分析方法 动态分析方法 机械设计 §24－1 现代机械系统的组成 §24－2 机械系统的设计任务和设计方法 §24－3 机械系统的构思设计方法 §24－4 机械执行系统的方案设计 §24－5 机械传动系统的方案设计 §24－6 机械传动系统的方案设计实例分析及评价 一、机械系统的组成 原动机 传动系统 执行机构 控制系统 机械系统的组成 机械系统通常由原动机、传动系统、执行机构（又称工作机）和控制系统及其他辅助零部件组成。 辅助系统 辅助系统 §24－1 现代机械系统的组成 原动机是机械系统中的驱动部分，它为系统提供能量或动力，并将能量转化为系统所需要的运动形式。 工作机是机械系统中的执行部分，系统通过这部分中某些构件的运动实现系统的功能。 传动装置则是把原动机和工作机有机联系起来，实现能量传递和运动形式的转换。 控制系统的功能是通过控制元件或控制装置对系统进行控制。 辅助系统的作用是保证系统正常工作，改善操作条件，延长使用寿命等，如系统中使用的冷却装置、润滑装置、消声装置、安全保险和防尘装置等。 电动大门的组成 三、拟定机械系统方案应注意的问题 应尽量简化和缩短传动链 应使机械系统有较高的机械效率 合理安排机械系统内各传动装置和机构的顺序 合理分配系统中各级传动机构的传动比 机械系统方案设计的主要内容—— 原动机的选择 传动系统的方案设计 执行系统的方案设计 控制系统的方案设计 机械系统方案设计的目的 就是通过调查研究进行机械产品规划，确定设计任务、明确设计的要求和条件，在此基础上寻求问题的解法及原理方案构思，进行功能原理设计，拟定机械功能原理方案，选择机构类型，得出一组可行的机械系统运动方案，为下一步进行详细的结构设计作好原理方案方面的准备，也为最终进行评价、优选、决策提供诸如可行性、先进性等等相关技术原理方面详尽的科学依据。 机械系统方案设计的设计思想 机械系统机械系统的方案设计除了需要丰富的实践经验和扎实的理论知识，更需要科学的设计思想和方法，需要设计者具有现代设计的观念、系统工程的观念和工程设计的观念。其主要思想如下： （1）现代设计的观念是指在确定机械系统方案时以信息论、控制论、智能理论等现代科学理论为基础，并适当引入优化设计、可靠性设计、工业造型设计、计算机辅助设计和反求设计等现代设计方法，使设计具有理论性、创造性和广义性等特点。 （2）系统工程的观念是指在确定机械系统方案时应把开发设计的机械产品作为一个系统来对待，首先从系统的整体目标出发，将总体功能分解成若干功能单元，然后寻找出能完成各个功能的技术方案，再把这些方案有机地结合起来，综合进行分析、评价和优选，进而实现给定环境条件下的整体优化。 （3）工程设计的观念是指在确定机械系统方案时还要考虑人文、经济、艺术等非自然科学因素。因此在评价机械系统方案的优劣时，还应考察其市场适应性、生产经济性、造型艺术性、操作安全性和维修方便性等方面是否达到要求。 §24－3 原动机的选择 一、原动机的类型及性能 原动机的选择是机械系统方案设计中的重要内容。 原动机按其输入能量的不同可以分为两种类型。第一种类型叫做一次原动机，即把自然界的能源直接转变为机械能,此类原动机主要有燃汽轮机和内燃机等。 第二种类型叫做二次原动机，即将发电机等变能机所产生的各种形态的能量转变为机械能,此类原动机有电动机、液压马达、气动马达、汽缸和液压缸等。 1. 内燃机 内燃机是将燃料中的化学能转变为机械能的动力装置。按燃料种类分, 可分为柴油机、汽油机和煤油机等；按主要机构的运动形式分,可分为往复活塞式和旋转活塞式内燃机；按一个工作循环中的冲程数分,可分为四冲程和二冲程内燃机；按气缸数目分,可分为单缸和多缸内燃机。内燃机的优点是功率范围宽、操作简便、启动迅速，适用于工作环境无电源的场合, 多用于船舶、车辆、工程机械和农业机械等。缺点为对燃油的要求高、排气污染环境、噪音大、结构复杂。 2. 电动机 电动机是将电能转变为机械能的动力装置。常用的电动机有直流电动机、交流电动机、交流和直流伺服电动机等。 直流电动机使用直流电源,其主要优点是调速性能好、调速范围宽、启动转矩大，缺点为结构较复杂、维护工作量较大,且价格较高。