换和连续时间信号拉普拉斯.pdf

Z 变换 • 离散时间信号的z变换和连续时间信号的拉普拉斯 变换是相互对应的，引入z变换的主要原因是傅里 叶变换不是对所有序列都收敛，能有一个包括更 广泛信号的傅里叶变换的推广形式的有用的。z变 换把描述离散系统的差分方程，变换成代数方 程，使其求解过程得到简化。这一作用类似连续 时间系统的拉普拉斯变换。 1 连续时间系统的复频域分析 ——拉普拉斯变换 • 傅里叶变换对一些不满足绝对可积条件的常用信 号如 u(t) 等，虽然其傅里叶变换存在，但带有冲 激项处理不方便，尤其用傅里叶变换分析系统响 应时，系统初始状态在变换式中无法体现，只能 求系统的零状态响应，另外，其反变换的积分计 算也不易。 • 我们希望有一种能扬长避短的新变换。而拉普拉斯变换的 优点一是对信号要求不高 – 一般指数阶信号的变换存在且简单； – 不但能将时域的卷积运算转变为代数运算，而且既能 求系统的零状态响应，也能求系统的零输入响应(初始 条件“ 自动”引入) – 有相对简单的反变换方法。 所以拉普拉斯变换也是分析连续系统的重要数学工具， 英文缩写为LT 1.1拉普拉斯变换 • 考虑到一般实际应用的信号多为因果信号，因果信号的拉 普拉斯变换也称单边拉普拉斯变换。 1) 单边拉普拉斯变换 因果信号的傅里叶正、反变换为 ∞ − Ω X (j Ω) ∫0 x (t )e j tdt 1 ∞ Ω ( ) ( ) j t x t 2π ∫−∞ X j=Ω e dΩ • 傅里叶变换对于一些指数阶的函数处理不方便，主要原因 u(t) 是这类函数不收敛，例如阶跃函数 ,为了使函数收敛， 我们在进行变换时让原函数乘以e−σt ，使得x (t)e−σt 是一 个收敛速度足够快的函数。即： x (t ) x (t )e−σt 1 式中 e−σt 为收敛(衰减)因子，使x (t ) 满足绝对可积条件。则： 1 ∞ ∞ − − Ω − + Ω X 1( j Ω) ∫0 x (t )e σte j tdt ∫0 x (t )e (σ j )t dt X ( j =Ω+σ) 令 j Ω+σ s 则： ∞ X (s) ∫0 x(t )e−st dt X 1( j Ω) 的傅里叶反变换为： −σt 1 ∞ jΩt x t x t e X j Ω e dΩ 1( ) ( ) 2π ∫−∞ 1( ) eσt σt Ω 两边同乘 ， 不是 的函数，可放入积分号里，由此得到： e 1 ∞ Ω 1 ∞ + Ω x t X j=Ω eσt e j t dΩ X σ=+ jΩ e(σ j )t dΩ ( ) ∫−∞ 1( ) ∫−∞ ( )