机电一体化模块控制系统(6站).pptVIP

激发创新潜能，培养动手能力 知识学习与能力培养并重 机电一体化模块控制系统 机电一体化模块控制系统 ?模块化系统是一套综合了实际工业生产中大量应用到的复杂控制过程的装置，根据现代生产物流系统发展和未来趋势而专门设计，其主要由物料的供料单元、检测单元、加工单元、安装搬运单元、安装单元、自动化立体仓库单元组成，模拟与实际生产过程相似的自动化控制设备。 系统集成应用了工业传感器、步进电机、HMI人机界面等产品，开发了PLC智能控制系统、气动控制系统专业知识应用能力、综合实践能力、创新能力为主要目标。 系统简介 模块化系统的各个工作单元都具有各自独立的工作内容，各工作单元既可以单独使用，也可以灵活组合在一起使用。每一种组合都会形成一种新的、实用的、与实际紧密结合的自动化生产过程。 软件系统，完成对整个系统生产订单的下达与管理，生产任务执行过程的监控，生产数据库管理、查询，设备工作状态及故障的实时监控、跟踪过程。基于局域网的远程教学培训系统，可进行远程的数据传输、程序下载、视频监控、生产订单操作等功能。 系统简介 供料单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。 在管状料仓中可存放多种工件。上料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，旋转转移模块上的真空吸盘将工件吸起，转臂在旋转缸的驱动下将工件移至下一工作站的输入位置。 供料单元 检测单元主要是检测加工工件的各种特性，如颜色、材质、高度等。 当加工工件输入之后，由光电反射式传感器检测输入工位是否有工件，电感式传感器检测工件的材质，光电漫反射传感器检测出工件的颜色，当工件被无杆缸提升后，由模拟量传感器检测工件高度。检测单元将合格的工件推入同步带进入下一工作站，而不合格的工件则被推入下部的废品滑道。 检测单元 工件将在旋转平台上被检测、加工。通过具有六个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。 旋转平台由直流电机驱动，光电传感器确认输入工位有无工件，电感式传感器检测旋转平台的位置，平台的启停由继电器回路完成。 加工单元 将工件从前一站搬运至下一站，并可在本站上完成大、小工件的组装。 安装搬运单元 该单元输出黑白两色小工件，并将其输入大工件的空腔中。 气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输送到下一工作站的传输位置。 安装单元 当加工完毕且检测合格的工件由上一个工位传送至此站货台上后，由滚珠丝杠单元，通过步进电机精确定位技术，将此工件运送至待推进的仓位号，再由滑杠推出部件将此工件推进至该仓位中。 自动化立体仓库 PPI总线通信和PROFIBUS-DP工业现场总线通信系统属于设备级网络层，PPI(Point to point)通信协议是西门子公司专为S7-200系列PLC开发的一种通信协议，是模块化系统的标准配置通信模式，PPI属于串行通信，传输速率比较低，但其可以长距离传输数据。 PPI现场总线通信 触摸屏是一种连接PLC控制器的HMI设备，利用显示屏显示，通过触摸输入单元，写入MPS系统的工作参数和操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成。 触摸屏系统直接完成整个系统生产任务的下达与管理，生产任务执行过程的监控，它是与控制系统配套应用最多的HMI设备。 触摸屏系统 生产执行画面