基于ARM7TDMIS3C44B0X嵌入式微处理器技术课件课件第11章.pptVIP

第11章 中断控制器 本章重点: ⑴ FIQ与IRQ中断请求、软件优先权处理、向量中断方式； ⑵ 中断控制器操作，包括ARM7TDMI对FIQ和IRQ的屏蔽、中断控制器对中断源的屏蔽、中断方式、中断登记； ⑶ 中断源； ⑷ 中断优先权产生模块； ⑸ 用于IRQ的向量中断方式； ⑹ 向量与非向量中断方式程序举例； ⑺ 中断控制器特殊功能寄存器的描述和含义。 11.1 概 述 在S3C44B0X中，中断控制器接收从30个中断源来的请求。中断源由片外引脚和内部外设提供，内部外设指DMA控制器、UART和SIO等。其中UART0和UART1的错误中断经过逻辑或操作，作为1个中断源；而片外引脚EINT4／5／6／7经过逻辑或操作，作为1个中断源。 中断控制器的作用是查出FIQ或IRQ中断请求，当有多个中断请求时进行仲裁处理，之后把结果送ARM7TDMI核。 S3C44B0X支持一种新的中断处理方式，称为向量中断方式，能够减少中断花费的时间。换句话说，在S3C44B0X内中断控制器硬件直接提供中断服务例程的向量。另外，S3C44B0X也支持由软件确定中断优先权的处理方式。 当多个中断源请求中断时，硬件优先权逻辑确定为哪一个中断服务。同时，硬件逻辑使用向量表跳转指令，转到0x18（或0x1c），实现跳转到相应的中断服务例程，详见11.2.4。与前述的软件处理方法比较，硬件逻辑减少了中断延迟时间。 11.2 中断控制器 11.2.1 中断控制器操作 ⒈ 程序状态寄存器CPSR中的F位和I位 如果F位设置为1，CPU不接受从中断控制器来的FIQ。如果I位设置为1，CPU不接受从中断控制器来的IRQ。因此，为了能接受中断请求，F位和I位应该被清0，同时在中断屏蔽寄存器INTMSK中的对应位也必须被清0。 ⒉ 中断方式 ARM7TDMI有2种中断方式，FIQ和IRQ。所有中断源都应该确定中断请求使用的中断方式。 ⒊ 中断登记寄存器 中断登记寄存器指示有无中断请求等待处理。当某位被设置为1，并且I标记位或F标记位为0时，中断服务例程开始工作。中断登记寄存器是只读寄存器，因此服务例程必须清除登记位，方法是通过写1到中断服务登记清除寄存器I_ISPC或F_ISPC的对应位。 ⒋ 中断屏蔽寄存器 在中断屏蔽寄存器INTMSK中，某一位设置为1，表示对应中断请求被屏蔽；如果某一位设置为0，一般表示允许对应中断请求被服务。如果某屏蔽位为1时，一旦有对应的中断请求产生，则中断登记寄存器中对应位被置1。如果总屏蔽位被设置为1，有中断请求则设置中断登记寄存器中的对应位，但是所有的中断将不能被服务。 11.2.2 中断源 在30个中断源中，只有26个提供给中断控制器。4个外部中断请求（EINT4／5／6／7）经过逻辑或作为1个中断源引到中断控制器，UART0和UART1错误中断经过逻辑或作为1个中断源引到中断控制器。 中断源名称、描述、分组和向量地址见表11.1。（P276） 11.2.3 中断优先权产生模块框图 对IRQ中断请求，处理见图11.1中断优先权产生模块框图。 图11.1 中断优先权产生模块框图 11.2.4 用于IRQ的向量中断方式 中断源与向量地址对应关系见表11.1。 （P276） 11.3 向量与非向量中断方式程序举例 ⒈ 向量中断方式程序举例 在向量中断方式，当一个中断请求被产生，CPU响应将分支到对应的中断地址。从地址0x20开始到地址0xc0，必须分别存放转移到不同中断服务例程的分支指令。每条分支指令的操作数中，含有对应中断例程的入口地址。 源代码见P279-280。 ⒉ 非向量中断方式使用I_ISPR程序举例 在非向量中断方式，IRQ／FIQ处理程序通过分析I_ISPR／F_ISPR寄存器，将对应的中断服务例程ISR的地址装入到PC，Handlexxx地址保持每个对应的ISR开始地址。 源代码见P280-281。 11.4 中断控制器特殊功能寄存器 ⒈ 中断控制寄存器 中断控制寄存器具体内容见表11.2和11.3。（P281） ⒉ 中断登记寄存器 中断登记寄存器INTPND的26位中的每一位，对应一个中断源。当一个中断请求产生，对应位被置1。当n个中断源同时产生请求，它们的对应位全部被置1。中断服务例程要想清除这一位，必须写入1到I_ISPC或F_ISPC寄存器的对应位。即使