基于DSP+FPGA多相变频控制器设计.pdfVIP

在电机驱动系统应用中，多相电机驱动系统可以应用在供电电压受限制的场合， 其作用是：(1)解决低压大功率的问题；(2)减小振动和噪音。由于电机相数增加， 输出转矩脉动减小、脉动频率增加，使驱动系统低速特性得到很大的改善；(3) 提高可靠性。由于相数冗余，当多相电机驱动系统中有一相甚至几相发生故障时， 电机仍可运行。因此，多相电机驱动系统特别适合于高可靠性要求的场合，多相 系统的这些优点引起学术界和工程界的广泛关注。由于多相系统采用的开关器件 多，控制系统复杂，所以对多相系统控制器的性能要求较高[1-3]。 在三相变频控制系统中，虽然DSP 控制算法结构复杂，但运算速度高、寻址方 式灵活和通信性能强大等特点，已经得到了广泛应用。而对于多相变频控制系统， 还要求控制器的实时性能高、能够处理大量数据，并且要有更多接口用于PWM 驱动信号，而这些要求FPGA 都能满足。 因此，本文在三相PWM 信号产生方法的基础上，提出一种基于DSP 和FPGA 的多相PWM 信号的产生方法。采用这种方法设计了多相变频控制器，其具有一 定的通用性，可以通过上位机软件对相数、调制波波形和控制方法进行在线设置。 1 多相变频控制器设计思想 多相变频控制器的通用性表现在：(1)多相电机的相数可选；(2)载波频率可选； (3)根据谐波注入的需要，可选择不同调制波；(4)依据电机连接方式，可选择不 同的控制方法。 为了实现上述功能，本文采用模块化的方法对控制器结构进行了设计，控制器由 上位机、DSP 和FPGA 三部分构成，其总体结构框图如图1 所示。 上位机的操作软件由面向对象的软件实现。从控制面板上可以控制电机运行、停 止，并且可对电机相数、载波频率、调制波波形、死区时间等进行设置。 为了最大限度地发挥DSP 和FPGA 各自的优势，由DSP 主要实现控制算法、 采集反馈信号及与上位机进行通信；由FPGA 实现调制算法，产生多相PWM 信号，这部分占用硬件资源多，而且对实时性要求高。 控制过程如下： (1)上位机与DSP 通过串行接口相连，在需要动作时向DSP 发出指令。 (2)DSP 根据接收到的指令调用相关函数，如对系统进行初始化、运行相应的控 制算法、进行信号采集等。 (3)通过DSP 与FPGA 并行通信，DSP 对FPGA 进行调制算法的初始化并解除 PWM 封锁，FPGA 根据接收到的频率和幅值进行计算，产生PWM 信号。 2 多相PWM 波形产生 2.1 SPWM 波形产生原理 正弦脉宽调制(SPWM)的产生原理如图2 所示。用一组等腰三角形波与一个正弦 波比较，其交点作为SPWM 波的上升或下降时刻。当正弦波幅值大于三角波幅 值时，输出为高电平；当正弦波的幅值小于三角波的幅值时，输出为低电平[4]。 利用FPGA 生成SPWM 的基本原理是将三角波发生器产生的数字信号与存储在 ROM 中的正弦波信号相比较，根据两者的大小来决定SPWM 波的输出。 2.2 多相PWM 波形产生 图3 给出了三相SPWM 信号的产生方法。序列发生器的作用是按顺序产生A 相、 B 相、C 相的时钟信号；地址合成与数据分离利用了分时复用的原理，目的是为 了减少ROM 的使用数量。多相正弦波只需一个ROM 即可，也为外挂ROM 创 造了条件[5]。 在三相SPWM 信号产生方法的基础上，本文提出一种基于DSP 和FPGA 的能 产生任意相数、任意波形（即调制波形）的方法，如图4 所示。 相位寄存器中保存着各相调制波间移向角度（如三相为120°）的信息，所以对 相位寄存器的设置是实现多相PWM 信号的必要步骤。 调制波控制单元是实现多相PWM 信号的核心部分，这部分的功能与图3 中序列 发生器、地址合成及数据分离部分类似，但是有如下不同： (1)生成的调制波之间的相移是可以通过设置相位寄存器而自由改变的，而图3 中其相移是固定的，无法在线更改。 (2)规定三相调制波信号构成一组调制波发生器(如图3 为一组)，而调制波控制单 元则由多组调制波发生器构成，组间的对应相相差的相移是可以设置的。例如在 控制双三相电机时，通常采用组内相移设为120°，组间相移设为60°或30° 。 调制波存储器的功能类似于图3 中的正弦波ROM，它存储由DSP 计算得到的 正弦波形或带有谐波的调制波波形。控制器每次上电后都要通过DSP 对调制波 存储器进行初始化设置，将DSP 计算出的调制波表下载到调制波存储器。 频幅寄存器中存储着调制波幅值和频率，幅值和频率在每个控制周期中由DSP 计算得到。载波发生器(即三角波发生器)的载波频率在线可调；死区寄存器存有 当前的死区值，也可