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2005 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.20 No.2
第20 卷第2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2005
PWM DC-DC 变换器混杂动态系统的
能控性和能观性
1 1 1 2
胡宗波 张 波 邓卫华 胡少甫
（1. 华南理工大学电力学院 广州 510640 2. 三峡大学电气信息学院 宜昌 443002 ）
摘要 在 PWM DC-DC 变换器研究中引入混杂动态系统和切换线性系统的概念和相关理论，
研究 PWM DC-DC 变换器的能控性和能观性。首先将 PWM DC-DC 变换器建立为周期型切换线性
系统模型，然后根据周期型切换线性系统的一个周期之后和多周期的能控性和能观性定义及定
理，以 Buck PWM 变换器为例，分析变换器一个周期之后和多周期的能控性和能观性，最后对
Buck PWM 变换器进行能控性实验验证。实验结果表明，在负载阶跃变化的情况下，变换器输出
完全可以控制并且稳定在设计值，这和 Buck PWM 变换器作为周期型切换线性系统模型的能控性
分析结果是一致的。本文的研究还表明，研究方法也适应于其他功率变换器能控性和能观性的研
究。
关键词 PWM DC-DC 变换器 周期型切换线性系统 能控性 能观性
中图分类号：TM464
Controllability and Observability of PWM DC-DC Converters as
Hybrid Dynamic Systems
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Hu Zongbo Zhang Bo Deng Weihua Hu Shaofu
(1. South China University of Technology Guangzhou 510640 China
2. Three Gorges University Yichang 443002 China)
Abstract Controllability and observab ility are the two basic characteristics of any control
systems , but there is no study on controllability and observability of PWM DC-DC converters. The
concept and theory of hybrid dynamic systems and switched linear systems We re introduced to the
study of PWM DC -DC converters. At first, PWM DC-DC converters We re built as periodic switched
linear system models. Then according to their definition and sufficient and
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