双闭环直流调速系统性能改善根本原因.docVIP

南 通 大 学 电机控制技术论文 题目：试论双闭环直流调速系统性能改善的根本原因 姓 名： 　　于培培　 班 级： 电102 学 号： 1012021037 指导教师：　　　吴 晓　 专 业：电气工程及其自动化　 南通大学电气工程学院 2013年04月 目 录 摘要.....................................................3 关键字...................................................3 引言.....................................................3 一 转速、电流双闭环直流调速系统基本原理 1双闭环直流调速系统的组成.... .........................3 2双闭环直流调速系统的静特性... ........................4 3双闭环调速系统的动态特性... ..........................5 4双闭环直流调速系统的启动特性..........................6 二 基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真 1 转速单闭环直流调速系统的simulink仿真.................6 2 双闭环直流调速系统的simulink仿真.....................8 小结...................................................11 参考文献...............................................11 摘 要 转速电流双闭环调速系统是最典型的直流调速系统,利用电流调节器和转速调节器控制,可以无限逼近理想启动过程。本文分析了系统的控制原理，建立了系统的动态数学模型，并利用MATLAB中的Simulink进行了系统建模仿真,给出了仿真结果。通过对结果的分析进一步验证了双闭环调速系统的优越性。 关键字 双闭环调速，MATLAB/Simulink仿真 引 言 直流电动机具有良好的运行和控制特性，仍有广阔的应用市场。建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理，也是交流调速控制的基础。为了提高生产效率和加工质量，充分利用晶闸管元件及电动机的过载能力，要求实现理想的启动。转速、电流双闭环直流调速系统是国内外使用最广泛的直流调速系统，具有启制动快速、突加负载时动态速降小、静态性能良好等优点。MATLAB中的Simulink提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。Simulink已被广泛应用于控制理论，具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，给分析双闭环调速系统的动态模型带来很大的方便。本文首先阐述了双闭环直流调速系统的静态特性、动态特性和启动特性。然后，利用MATLAB/Simulink搭建双闭环直流调速系统仿真模型，通过仿真结果说明双闭环直流调速系统有良好的动态特性。 一 转速、电流双闭环直流调速系统基本原理1 双闭环直流调速系统的组成 转速一电流双闭环直流调速系统的结构如图1所示。图中，M为直流电动机，TG为测发电机，ASR为转速调节器，ACR为电流调节器，GT为触发器，TA为电流互感器，VT整流装置。Un*为转速给定电压，Un为转速反馈电压，Ui*为电流给定电压，Ui为电流反馈电压，Uc为控制电压，Ud0为电枢端电压。 两个调节器之间实行串级联接，转速调节器ASR的输出是电流调节器ACR的输入，其输出Uc控制电力电子变换器。从闭环结构上看，转速环在外环，电流环在内环，这就构成了转速一电流双闭环直流调速系统。 电动机的转速和电流分别由两个独立的调节器控制，系统中设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。可见，电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环（内环）；转速调节器ASR和转速检测反馈环节构成了转速环（外环）。ASR和ACR均为PI调节器，输入输出均设有限幅电路。 图1 转速一电流双闭环直流调速系统 2 双闭环直流调速系统的静特性 双闭环调速系统的稳态特性如图2所示。在正常负载时，双闭环调速系统的速度调节器ASR不饱和，依靠ASR的调节作用，表现为转速无静差，保证系统具有较硬的机械特性（稳态运行无静差）。如图2中的n0～A段。 电动机负载加重时，转速下降，ASR迅