电大2013年7月机电一体化系统设计基础.pdfVIP

试卷代号： 991 f七叫了‘卜口厂勺一门 )笙1址 5LLj 中央广播电视大学 2012-2013 学年度第二学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础试题 2013 年7月 题号 四 五 总分 分数 得分 评卷人l 一、单选题（每小题3分．共24分） 机电一休化技术是以（ ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 ．自动化 B．电子 机械 D．软件 ．导程L0一 8mm的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效 转动惯量为（ ) kg ・ 1-nmn2 。 A. 48. 5 B.97 C. 4. 85 ．为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ．减小系统刚度 B.减小系统转动惯量 减小系统的驱动力矩 D.减小系统的摩擦阻力 4．下列哪项指标是传感器的动特性？ A.量程 B．线性度 C．灵敏度 D．幅频特性 5．步进电机转角的精确控制是通过控制输人脉冲的（ ）来实现的。 A．频率 B．数量 C．步距角 D．通电顺序 6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（)，具有实时性、针对性、灵活 性和通用性。 A．实时软件 B．开发软件 C．系统软件 t)．应用软件 7．以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。 八．串联结构 B．并联结构 C．环形结构 D．星形结构 8. HRGP-1 八喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。 八．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 得分 评卷人 二、判断题（正确的打丫，错误的打X，每题3分，共30分） 9．系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加白锁或制动装置。（) 11．齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产 生低频震荡。（) 12．传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测 iii: 的部分。（) 13.直流伺服电动机的