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焊管 ·第 2l卷第 6期 ·1998年 1]月
f 一 、
非准态管子交贯线 动电弧焊
轨迹方程的数值拟合
盟监兰 郭 俊
(上海交通大学 200030)
摘 要 提出了用计算几何学中啦螫值拟合方法求解非准态管子交贯线自动电孤焊轨迹曲
何求
管子结构在汽车、摩托车、自行车及建筑 解非准态管子交贯线的曲线方程即为本文工
空问网架结构物、海洋工程梅造物中的应用 作的中心。
日益广泛。研究各种管子交贯线的自动化焊
接方法正在成为许多工厂的迫切要求。我们 2 轨迹曲线的实测样本和坐标系选择
以往工作中曾研究过等径及不等径管子交贯 为了用数值拟合法 一求解非准态管子
线 自动化电弧焊机的设计原理，此类管子交 交贯线轨迹方程，首先得用实测方法获得轨
贯接口按照投影几何学原理进行预加工的交 迹曲线或相关样本。对于图 1产品很容易用
贯线叠台时其实际轨迹点必同时落在两根交 简单的实测方法获得在 B管 圆柱上轨迹曲
贯管子 的理论圆柱面上 ，我们 曾经运用解折 线样本 ，图3a为它的平面展开 曲线样本。实
几何学方法求解出它们的轨迹方程，并据此 际上由于图2所示各道加工工序都可能存在
进行交贯线 自动电弧焊的运动分析和规划 ， 的定位和加工误差，不同实样的实测曲线会
设计研制成功了此类管子交贯线的CO 自 有一定差异，为此应采用统计方法确定一个
动化电弧焊专用焊机 。 理论样本 ，这一点在此不作详述 。现假定
但是按照管子交贯线投影几何原理切削 1)图3a轨迹 曲线展开样本为已经最小
加工管子接 口在生产中是一件令人头痛的事 二乘法姓理过的理论样本曲线 ；
情，特别是交贯角很小而产品生产批量又十 2)样本 曲线措水平轴为上下对称 曲线
分巨大时．为简化接 口加工以提高工效，实际 (实际上略有差异)；
生产中常采用折衷的方法 。倒如上海大众公 3)按 图3b设定 的坐标系，则图3a曲线
司生产的桑塔纳轿车排气管总成时的管子交 上任意点 P．实测坐标 ( ，Y．)可 由几何关
贯线焊缝 (图 1)，交贯角仅 20。左右。图2为 系求得其对应空间坐标为：
生产中实际采用的A管接 口加工流程，由此 Px = 士 0．5dFsinO．1
造成叠 台的交贯线轨迹 点必落在 B管 的理 P = 尸 } (1)
论圆柱面上，但却不再全都落在A管的理论 P ¨‘= 0 5d cos#．
圆柱面上。这样文 中讨论过的解折方法就 式中；d——B管外径；
不再适用于此类管子交贯线自动化焊机的设 8=360P ／tdR)
计 为区别上述两类管子交贯线我们把它们
第 2L卷第 6期 何德孚等：非准态管于交贯线 自动电孤焊轨迹方程的数值拟合 ．21．
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