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风力发电机的惯性仿真和主频率控制的支持摘要——变速风力发电机组在电网的普及率越来越高，会导致连接的常规机组的数量减少。这将需要电网频率控制方式的变化。在本文中，提出一种方法，让变速风力涡轮机模拟惯性和支持主频率控制。所需要的功率是从存储在所述涡轮叶片中旋转质量的动能中获得的。关键词：频率控制 稳定性 风力发电机引言联接到电网的风力发电机组的数量正在稳步增加，一些国家，例如丹麦，已经有了高的风力涡轮机的普及水平。现在，电网频率是由传统的发电厂控制的。频率控制的目标是保持频率在制定的频率范围内。为了达到这个目标，传统的发电机都配备了所谓的一次调频和二次调频控制。而且，在发电量和耗电量存在不平衡的情况下，电网惯性可以限制频率变化的范围。现在一些电网运营商需要风电厂对主要频率的控制的贡献，但是因为能源（风）不能直接控制而很难实现。目前为止，只提出了一种方法来满足这个需求，就是风力发电机组在通常情况下不提供最大可用电能以确保对电能控制留有一定的余量。与传统发电机相似，风力发电机有相当数量的动能存储在旋转质量的叶片中。在变速风力发电机中,这种能量将不会有助于电网的惯性转动速度由一个功率电子变换器从电网频率去耦。在本文中，提出额外的控制，使“隐藏的惯性”对电网可用。在这种方式中，风力发电机可以模拟惯性和支持在主频率下控制一段时间。风力发电机转动惯量提出的方法，是用存储在风力发电机中的旋转质量的动能，这由下式给出：其中：代表风力转子的惯性； 代表风力转子的旋转速度在电力工程中，通常所指的惯性时间常数H是用于 其中：S代表额定视在功率风力发电机的惯性常数具有维时间，并且给出了一个发生器可以通过只使用它的动能提供额定功率的持续时间的指示。典型的大型发电厂的发电机的惯性常数的范围是2-9 s。风力涡轮机的典型值有大致相同的值：约2-6 s。这意味着，风力发电机在电网中的引入并不一定会降低动能的可用量。风力发电机组提出额外的控制来模拟惯性和支持主要的变频控制。控制器的提出通常情况下，变速风力发电机的控制器使变速风力发电机保持在其最佳的速度，以产生最大功率。该控制器能够给出一个根据测得的速度和功率得到的转矩设定点（参照图1）。转矩设定点是一个输入，用于通过控制发电机的电流实现转矩控制的电力变换器的控制。提出一个额外的控制器来适应转矩设定点，作为电网频率偏差的和电网频率变化率（参照图1）。仿真的惯量是成比例的控制器常量，支撑主频率控制与成正比，当后者的循环被激活时，电网频率超过一定的限度。图1提出的控制器。上分支：风轮控制。中分支：惯性仿真。下分支：变频调速的支持。模拟启动 模拟已经完成，只显示风力发电机组的能力，以支持主频率制。在这个例子中，无需模仿额外的惯性。 我们使用了一个小的电网模型。这个电网模型包含两台同步电机（20MW和80MW），一个综合负载（120MW），和6台变速双馈风力发电机（每个2.75MW），如图5.只有其中的一台风力发电机被模拟，其输出电流乘以6. 在t=5s时，模拟一个事件，20MW的同步发电机与电网突然断开连接。这将导致电网频率的变化。电网频率变化率取决于，除其他以外，该电力系统的惯性。 在图2中，图中所示模拟为控制器打开（虚线所示）和控制器关闭（实线所示）。图2（a）表示，两种情况下的初始响应相同。当超过49.9Hz的频率上限时，频率-支持的控制器被激活。这会导致一个比控制器关闭时可以实现的轻微上升的频率。图2（b）所示为风力发电机的输出功率。输出功率在频率超过其限制控制器被激活的时候增加了。由于风力发电机的动能是用于向电网提供更多的功率，所以风力发电机的转动速度在不断的减小（见图2（c））。在t=25s时风力发电机组恢复正常运转。这时，功率下降到一个比其初始值小得多的功率值，因为这时风力发电机已经不再工作在其最佳转动速度了。另外，需要功率来加速风力发电机到它的最佳运转速度，这意味着只有一部分的空气动力功率传输到电网上。功率的下降也解释了为什么在t约等于25s时图2（a）中的频率曲线彼此不同。图2 有控制器的与电网断开连接的同步发电机的响应 控制器开（实线） 控制器关（虚线） （a）电网频率（b）风力发电机功率（c）风力发电机旋转速度讨论与结论 图2（a）说明了风力发电机工作在只有0.35标幺值。产生的额外功率支持其约0.1标幺值。当功率更大时，风力发电机组支持主频率控制的能力越好，因为风力发电机存储在其叶片中的动能会增加。 在以上整个的支持过程中，所述风力发电机的旋转速度在不断减小。其结果是，当频率控制支持结束时，功率会下降的相当显著，如图2（b）所示。这个功率下降以不可取的居多，尤其是当整个风电场都发生这种行为时。在一些较大的风电场，这种结果可以通过在不同时刻结束风力发电机的频率控制支持的方法来部分缓解。同时，一个缓慢