一种简易变量施肥控制器设计与实现.pdfVIP

一种简易变量施肥控制器的设计与实现 1 2 赵改宾 ，司宾强 1 中国农业大学工学院(100083) 2广西大学机械电子工程系(530004) E-mail：zhaogaibin007@163.comT 摘 要：介绍了一种能根据测土配方施肥的控制器，该控制器以 AT89C51 为控制中心，通过 读取存储在 IC 卡中的施肥量和对机具前进速度的实时检测，计算后输出不同频率的脉冲使 步进电机输出不同的转速，从而驱动排肥轴转动，最终达到变量施肥的目的。 关键词：变量施肥；控制器；步进电机；霍尔传感器；IC 卡 1. 引言 目前我国传统的施肥方式是在一个区域内或一个地块内使用一个平均施肥量，由于土壤 肥力在地块的不同区域差别较大，所以在肥力低而其它生产性状好的区域往往施肥量不足， 而在某种养分含量高而丰产形状不好的区域则引起过量施肥。其结果不仅仅浪费资源，更重 要的是造成环境严重污染，直接危害人体健康[1] 。为解决化肥这种施用不合理的情况，在测 土配方施肥的基础上设计了一种按需施肥的变量施肥控制器。 2. 决定施肥量的因素[2][3] 在田间变量施肥过程中，施肥机每公顷的施肥量为： Q ＝0.6q/vB （1） 式中：q——单行排肥器的排肥量（g/min ）； v——机具前进速度（km/h ）； B——施肥机行距（m ）或单行排肥器覆盖的幅宽。 从上式可见，施肥量跟机具前进速度、单行排肥器排肥量和施肥机行距有关。施肥量可 以由专家系统给出并存储IC 卡中；机具的前进速度由传感器对机具进行实时测量得出；只 要施肥机具确定后，机具的行距也随之确定。单行排肥器的排肥量由排肥轴转速决定，可以 通过定量试验得出一个关于排肥轴转速的三元一次方程，如： 3 2 q ＝an ＋bn ＋cn ＋d （2 ） 当然对于不同种类的化肥，a、b 、c、d 值也不同。试验表明，三次方程的三次项合二次项 系数都很小，可以忽略不计，得： q ＝an ＋b （3 ） 将（3 ）式代入（1）式，得： n ＝3QvB/5a －b/a （4 ） 最终得到了排肥轴的转速。 - 1 - 3. 工作原理 首先把地块按一定规律分成若干操作单元（最好地块的纵向分成整数块m ，横向分成施 肥机具幅宽的整数倍），各个操作单元的施肥量由专家系统给出并存储在IC 卡中，施肥机具 前进速度由检测机具地轮的传感器获得。每隔一定时间单片机读取机具前进速度，同时计算 机具的行走距离，当距离为操作单元长度的整数倍时，单片机自动从IC 卡中读取施肥量， 等到下一个整数倍时，读取IC 卡中下一个地址中的施肥量，依次类推，直到累加器为m 的 整倍数或有停止信号为止。从地块的A 端到达B 端时，输入停止信号；重新从B 端开始驶 向A 端时，输入开始信号。利用一个中断服务程序来判断这个停止信号是在地块一端发生， 还是在地块当中由于某种故障而发生。如果累加器中n ＋1m，则判定机具没在地端，中断 发生时保存此时的IC 卡地址和累加器中的值，中断结束后，在此值基础上，继续累计；如 果n ＋1≥m ，则判定机具在地端，中断时IC 卡地址为系统自动