浙江工业大学-大学物理-动量矩定理.pdf

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2017-08-30 发布于安徽
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第十二章第十二章动量矩定理动量矩定理理论力学第十二章动量矩定理第十二章动量矩定理 12-1 质点的动量矩定理 12-2 质点系的动量矩定理 12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 12-4 刚体对轴的转动惯量 12-5 刚体的平面运动微分方程理论力学第十二章动量矩定理意义的实际问题意义的实际问题谁最先到谁最先到达顶点达顶点理论力学第十二章动量矩定理 12-1 质点的动量矩定理 1.质点的动量矩 M v rm (v O )m × MO(mv) =mvh=2△OAB z MO(mv) 定位矢量 M (mv) B o M (mv) [ M (mv]) Oz z mv M (m v ) [ m]v z 等于 xy A (x,y,z) 对点O的矩 r O h y 是代数量,正负号符从右手 [ ] 螺旋法则 mv x xy 单位：kg·m2/s 理论力学第十二章动量矩定理定理 12-1 质点的动量矩定理定理 2. 质点的动量矩定理 d d ( ) M ( mv O ) ×r mv