转速,电流双闭环直流调速系统。.docVIP

运 动 控 制 系 统 期 中 作 业 电气与控制工程学院 自动化1102 王颖琪 1106050219 稳态参数计算： 额定转速下的给定电压值：==α=0.007*1460=10.22v =β=0.05*136=6.8v 电流调节器的限幅值：==8.69v 根据稳态参数可取 所以： α≈=0.007 β==0.05v/A 假设Ks=30 动态参数计算： 电流环的设计 （1）确定时间常数 整流装置滞后时间常数.假设，所以 电流滤波时间常数. 单相桥式电路每个波头的时间是10ms，三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms，为了基本滤平波头，可取=2ms=0.002s. 电流环小时间常数之和.按小时间常数近似处理，取.=+=0.00214s 选择电流调节器结构 根据设计要求≤5%，可按典型I型系统设计电流调节器。电流环的控制对象是双惯性型的，因此可用PI型电流调节器，其传递函数为： W(s)= (3)计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：= 电流环开环增益：要求≤5%，所以取*=0.5,因此： =≈233.6s-1 于是，ACR的比例系数为：=1.5576 校验近似条件 电流环截止频率：==233.6s-1 校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件： =≈2380.95s-1 满足近似条件 b.校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件： ≈48.84s-1 满足近似条件 c.校验电流环小时间常数近似处理条件： 满足近似条件 计算调节器的电阻电容，按所用运算放大器取,各电容和电阻值计算如下： 所以: 故得 按照上述参数，满足设计要求 。 转速调节器设计 确定时间常数 电流环等效时间常数.已知，则 =S. 转速滤波时间常数。根据所用测速发电机纹理情况， 转速环小时间常数。按小时间常数近似处理，取 选择转速调节器结构 按照设计要求，选择PI调节器，其传递函数 计算转速调节器参数 按跟随性和抗扰性都较好的原则，取h=5，则ASR的超前时间常数为： 转速环开环增益： ASR比例系数为： 检验近似条件 转速环截止频率 电流环传递函数简化条件 满足简化条件 b.转速环小时间常数近似处理条件 满足近似条件 计算调节器电阻和电容 取=40K,则 所以： 校验转速超调量 所以设计满足要求。 晶闸管的选型： 选择晶闸管主要是选择它的额定电压和额定电流。对于本设计采用的是三向桥式电路，晶闸管按1至6顺序导通，在阻感负载中晶闸管承受的最大电压，而考虑到电网电压波动和操作过电压等因素，还要放宽2—3倍的安全系数，则晶闸管额定电压的计算结果为： 晶闸管的额定电流有效值大于实际流过晶闸管的最大电流的有效值。一般取按此原则所得的1.5—2倍。 已知： 仿真结果： 转速环仿真设计 转速环空载仿真模型： 仿真结果： 转速环满载仿真模型： 仿真结果： 转速双闭环直流调速系统的硬件电路设计 （1）桥式可逆PWM变换电路 本次设计采用桥式可逆PWM变换电路供电，电动机两端电压的极性随全控型电力电子器件的开关状态而改变。 桥式可逆PWM变换电路如下图： （2）含给定滤波和反馈滤波的PI型电流调节器如下图所示（参数标注在图上) （3）含给定滤波与反馈滤波的PI型转速调节器如下图所示（参数标注在图上） （4）给定及偏移电源 此电路用于产生15V电压作为转速给定电压以及基准电压。 （5）信号产生电路 电路中的PWM信号由集成芯片SG3524产生，SG3524可为脉宽调制式推挽、桥式、单端及串联型SMPS(固定频率开关电源)提供全部控制电路系统的控制单元。由它构成的PWM型开关电源的工作频率可达1适宜构成100-500W中功率推挽输出式开关电源。SG3524采用是定频PWM电路,DIP-16型封装。由SG3524构成的基本电路如图所示，由15脚输入+15V电压，用于产生+5V基准电压。9脚是误差放大器的输出端，在1、9引脚之间接入外部阻容元件构成PI调节器，可提高稳态精度。12、13引脚通过电阻与+15V电压源相连，供内部晶体管工作，由电流调节器输出的控制电压作为2引脚输入，通过其电压大小调节、14引脚的输出脉冲宽度，实现脉宽调制变换器的功能实现。SG3524的基准源属于常规的串联式线性直流稳压电源它向集成块内部的斜波发生器、PWM比较器、T型触发器等以及通过16脚向外均提供+5V的工作电压和基准电压,振荡器先产生0.6V-3.5V的连续不对称锯齿波电压,再变换成矩形波电压,送至触发器、或非门,并由3脚输出。振荡器频