自动控制新型执行器件.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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自动控制新型执行器件.pdf

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目录 1。直线电机 2。超声电动机自动控制元件及线路 20 3。静电微型电动机其它自动控制执行元件 4。液压/气动元件 5。形状记忆合金执行器 6。其它执行元件哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心直线电机直线电机 • 直线电机可看作是将旋转电机径向剖开展平 • 直线电动机应用于要求直线运动的某些场合时，可以 • 定子—初级，转子/动子—次级简化中间传动机构，使运动系统的响应速度、稳定性、精 • 初级与次级长度不相等。度得以提高。直线电动机在工业、交通运输等行业中的应用日益广泛。 • 直线电动机可以由直流、同步、异步、步进等旋转电动机演变而成，由异步电动机和永磁电动机演变而成的直线电动机使用最多。哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心直线电机直线电机哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心直线电机直线电机短初级直线异步电机日本磁悬浮列车用哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心直线电机直线电机哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心控制与仿真中心直线电机直线电机 D v 2 f 2f s 1 1 2P 改变极距或电源频率的数值时，可以改变直线异步电动机移行磁场的移动速度，从而使滑子的移动速度改变。滑子的移动速度v可以表示为 v