机电控制技术第二章继电器接触器控制系统设计.ppt

时序电路 1）电路图 SB1 SB2 KA 0 0 1* 1* 0 1* 0 1* 0 1 0 0 2）真值表 SB1 SB2 KA 初态 运行 停止 3）状态表 KA KA SB2 SB1 4）逻辑表达式 KA=（SB2＋KA）·SB1 注： 1*表示短信号; 1表示长信号。 1、交换率 A·B=B·A 2、结合率 A·（B·C）=（A·B）·C A+（B+C）=（A+B）+C 3、分配率 A·（B+C）=A·B+A·C A+（B·C）=（A+B）·（A+C） 4、重迭率 A·A=A，A+A=A （三）逻辑代数定理 5、吸收率 A+A·B=A， A·(A+B)=A A+A·B=A+B， A+A·B=A+B 6、非非率 A=A 7、反演率 A+B=A·B， A·B=A+B 组合逻辑电路设计 组合逻辑电路：执行元件的输出状态只与同一时刻控制元件的状态有关。即输出对输入无影响。 电路设计方法： 确定状态变量 列出状态表——满足控制要求 写出执行元件的逻辑表达式 简化逻辑表达式 绘制控制线路 设计举例2.5-3 某电机只有在继电器KA1，KA2，KA3中任何一个或两个动作时，才能运转，而在其他条件下都不运转，试设计其控制线路。 解： 1、确定状态变量 输入：KA1、KA2、KA3； 输出：KM KA1 KA2 KA3 KM 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 2.状态表 2、状态表 3、逻辑表达式 KM= KA1·KA2·KA3+ KA1·KA2·KA3+ KA1·KA2·KA3+ KA1·KA2·KA3+ KA1·KA2·KA3+ KA1·KA2·KA3+ = KA1·（KA2+KA3）+ KA1·（KA2+KA3） KA1 KA2 KA3 KM 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 KA1 KA1 KA2 KA3 KA2 KA3 KM 4、绘制控制线路 吸收率（A+A·B=A+B） 四、时序逻辑电路设计 时序逻辑电路的输出状态不仅与同一时刻的输入状态有关，而且还与输出量的原有状态及其组合顺序有关，即输出量通过反馈作用，对输入状态产生影响。 这种逻辑电路的设计要设置中间记忆元件（如中间继电器等），记忆输入信号的变化，以达到各程序两两区分的目的。 设计方法 1、根据工艺要求确定逻辑变量、列出状态变量表（主令元件、检测元件、执行元件）。 2、为区分所有状态，而增设必要的中间记忆元件（中间继电器）。 3、根据状态表，列出执行元件的逻辑表达式。 4、简化逻辑表达式，据此绘出控制线路。 5、检查、完善所设计的电路。 设计举例2.5-4——机械动力滑台控制线路 具有一次工作进给的控制线路 1、设计要求： 双电机驱动：M1工进、 M2快进、快退 三个接触器控制： KM1快进、KM3快退、KM2工进 SB1 快进 SQ2 SQ1 快退 SQ3 工进 2、确定状态变量 主令元件： SB1—起动； SQ1—原位； SQ2—工进位； SQ3—末位。 执行元件： KM1—快进； KM3—快退； KM2—工进。 3、列出状态表，并确定状态转换的激励信号 序号 程序名 激励信号 主令元件 执行元件 SB1 SQ1 SQ2 SQ3 KM1 KM2 KM3 0 原位 0 1 快进 SB1 2 工进 SQ2 3 快退 SQ3 4 原位 SQ1 4、列出执行元件的逻辑表达式 根据激励信号直接写出最简式，如： KM1=（SB1+KM1）·SQ2 其中：SB1为起动激励信号，SQ2为停止激励信号，KM1的自锁触点实现记忆功能。 同理可得：KM2=（SQ2+KM2）·SQ3 KM3=（SQ3+KM3）·SQ1 5、绘制基本电路控制线路 SB1 KM1 SQ2 SQ3 KM2 SQ2 KM3 SQ3 SQ1 KM1 KM2 KM3 6、检查、完善电路 例如：接触器互锁，过载保护，以及其他保护措施。 This is End of Chapter 2 2.3 基本控制电路 1、启动、自锁与停止控制电路 生产设备在使用时，一般都必须有启动与停止按钮，用于控制设备的启动与停止。 2、长动与点动控制 生产设备在正常情