基于CAN总线联合收割机信息采集系统设计.pdfVIP

基于CAN 总线的联合收割机信息采集系统设计 徐鸿斌，王书茂 中国农业大学工学院，北京（100083 ） E-mail ：xhbzly@163.com 摘 要：本文以实现实际应用中联合收割机工作过程中的信息采集、传递、存储为目标，设 计了一套以ARM7 为采集节点，ARM9 为终端，基于CAN 总线通信的联合收割机信息采集 系统。采集节点选用LPC2220 核心处理器和uCLinux 为操作系统。利用LPC2220 的A/D 转 换功能实现了模拟量割台高度的检测，用定时器通过测周期法实现对脉冲量滚筒转速和作业 速度的检测。终端选用 S3C2410 为核心处理器，Linux2.4.10 为操作系统。利用QT 技术实 现了终端界面设计，并具有历史数据的保存和查询功能。编写了CAN 总线驱动，实现了采 集节点与终端通信。实践证明，该方法能够满足基本的实时性，可靠性要求。 关键词：联合收割机，CAN ，驱动，信息采集 中图分类号：TP216 1. 引言 联合收割机是稻麦生产收获环节的主要机械，近年来得到前所未有的快速发展。以计算 机技术、微电子技术、通信网络技术为代表的信息技术革命，影响着联合收割机的发展。各 种机电一体化技术产品迅速开发出来，装备到联合收割机上，用于实现联合收割机作业的高 效率、高质量、低成本和改善操作者的舒适性与安全性。国外一些先进的谷物收割机上，已 装备有喂入量、谷物湿度、作业速度、割台高度、GPS 定位等多个电子检测单元，实现了 作业速度，割茬高度、脱粒喂入量、脱粒滚筒转速、谷粒损失率等作业参数的监测、显示以 [1] 及控制；并且兼有故障诊断及报警，计算和统计作业面积、耗油率及产量等智能化功能 。 2. 系统总体方案 本文采用 S3C2410 作为终端处理器，LPC2220 作为节点核心处理器。被采集的模拟量信 号通过 A/D 转换后进入采集节点处理器，脉冲信号经调理后进入处理器。然后，采集节点 的处理器将信号数据通过 CAN 总线传输到终端，由终端通过 VGA 接口显示到显示器上， 用户可以通过 USB 鼠标、键盘对终端进行操作。总体方案结构如图 1 所示。 终端 采集节点   显示器     键盘      鼠标  割台高度  滚筒转速、作 传感器  业速度传感器  VGA 接口 USB 接口 USB 接口 A/D 转换 GPIO Flash 存储 ARM 处理器 以太网 ARM 处理器 Lpc2220 S3C2410 CAN 总线  RS232 接口 CAN 接口 CAN 接口   以太网 图 1 联合收割机信号采集系统总体方案结构图 - 1 - 3. 采集节点设计 3.1 CAN 总线硬件接口设计 该单元由 CAN 协议控制器、总线驱动器、总线抗干扰电路组成。在本课题中选用了独 立 CAN 控制器 SJA100