基于磁流变阻尼器高速机车横向半主动振动控制的研究.pdfVIP

基于磁流变阻尼器的高速机车横向半主动振动控制研究 1,2 2 2 马新娜 杨绍普 邸书灵 （1.北京交通大学,机械与电子控制学院，北京市 100044； 2.石家庄铁道学院，石家庄，050043） 摘 要：在分析磁流变阻尼器 Bouc_Wen 立方修正模型及高速机车振动特点基础上，提出应用磁流变阻尼器进行 机车振动控制，建立了基于磁流变阻尼器的 17 自由度高速机车横向半主动模型。针对模型的非线性特征，在简单模糊 控制规则基础上，提出根据控制效果实时修正磁流变阻尼器输入参数的自适应模糊控制策略。在 MatLab 环境中进行仿 真，结果表明：与被动控制、简单模糊控制相比，自适应模糊控制能有效衰减机车横向振动；在低频阶段，尤其是对乘 坐舒适度影响大的5~8HZ范围内能显著提高高速机车的平稳性和乘坐舒适性。 关键词：高速机车，横向半主动悬挂，磁流变阻尼器，自适应模糊控制 中图分类号：TP391.9; U270.11 文献标识码：A 1 铁路机车运行中的振动是轨道不平顺，车辆自身 磁流变阻尼器进行高速机车的振动控制时，如何设 结构的特点及缺陷，运营中的加减速、风力及空气 计控制策略才能保证阻尼器输出及振动控制具有 动力等因素共同作用的必然结果。提速后，机车振 较高精度，实现真正意义上的无级调节、实时控制 动不可避免地加大。在振动控制领域中，由于半主 成为一个难点。 动悬挂控制系统能够提供接近于主动悬挂控制系统 为解决以上问题，本文以 2B0机车为例，建立 的性能，同时又无需复杂的控制结构和外加的动力 了基于磁流变阻尼器的 17 自由度高速机车横向半 源，近年来得到了国内外高度重视。在半主动悬挂 主动模型，并采用New-mark补偿法对模型进行动力 控制算法设计过程中，需要建立车辆的半主动悬挂 学仿真运算。由matlab软件编写模糊控制算法，根 控制模型。轮对、转向架和车体之间存在多自由度 据机车的加速度、速度实时计算磁流变阻尼器所需 的复杂运动，并且轮轨存在非线性耦合，难于建立 的电流输入值。自适应调整器能根据控制效果，对 车辆横向动力学精确模型。即使能建立精确模型， 电流值进行修正，使得系统具有一定自调整能力。 也往往是高阶、多变量和非线性的。所建车辆模型 1 磁流变阻尼器分析 很难达到既能比较真实地反映实际振动控制情况， 又利于设计有实际应用价值的控制器[1] 。 磁流变阻尼器的阻尼力受磁场强度、位移幅值 传统的半主动阻尼器大多不能实现阻尼力快速 和激励频率等因素的影响．为了准确地描述磁流变 连续调节，以磁流变液为工作介质的阻尼器在外加 阻尼器的力学性能，研究者们提出了许多力学模 磁场作用下，其阻尼力可在几毫秒之内实现无级调 型，其中Bouc—Wen模型具有光滑过渡曲线，易于 节，适合于实时控制，且能耗非常低，引起了众多 进行数值计算、通用性强。本文采用Bouc—Wen立 研究者极大的兴趣[2] 。然而，由于磁流变液的动态 方修正模型。在该模型中，磁流变阻尼器的阻尼力 本构关系比较复杂，其动态阻尼呈现强非线性关系， 为粘滞力与滞变阻尼力之和。力学模型[3]原理如下 磁流变阻尼器的数学模型都有很强的非线性。利用 图 1 所示： 基金项目：国家杰出青年基金项目资助） 收稿日期：2008- 修回日期：2008- 作者简介：马新娜：女，博士研究生，讲师，1978 年生。 E-mail ：maxinnamxn@