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第29卷第7期 仪器仪 表学报 VoL29No.7
ofScientilicInstrument
2008年7月 ChineseJournal Jul.2008
基于单片机和模糊控制的电熔焊机设计及应用
杨晓玲1’2,朱群雄1
(1北京化工大学信息科学与技术学院‘北京100029;
2北京联合大学自动化学院北京100101)
摘要:研制并开发了专用于塑料管道焊接的电熔焊机。给出了系统的工作原理、硬件结构及软件设计流程。该焊机以单片
MATLAB仿真,结果表明,采用模糊.PID控制算法,该控制器能够发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、超调小的特点,同时又
具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度,具有很好的实时性。实际应用表明,该控制装置具有体积小、抗干扰能力强、使用
方便和通用性强的优点。
关键词:电熔焊机;模糊-PID;单片机;脉宽调制
中图分类号:7I睨73文献标识码:A 国家标准学科分类代码:510.8060
and ofelectro-fusionmachine
Designapplication welding
basedon andMCU
control
fuzzy
YangXiaoLin91”,ZhuQunxion91
100029
(JCollegeofInformationScienceTechnology,BeringUniversity矿ChemicalTechnology,8eqi,,gChina;
2Automation
Collegeof&咖曙UnionUniversity,&访增100101,China)
machine and
electro-fusion usedin was
Abstract:An welding designeddeveloped.Thispaper
plasticpipewelding
the of machine
describesthe structureand thesoftware.The
systemworking design adopts
principle,hardware
its anduses serialCMOSE2PROM
AT89C52as CPU tocontrolthe
fuzzy.PIDalgorithm weldingtemperature.2-wire
AT24CO1Aisusedtomemorizethe valueset userandanLCDmoduleisusedas element.It
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