间隙非线性齿轮系统周期解结构及稳定性的研究.pdfVIP

维普资讯 第40卷第 5期 机 械 工 程 学 报 Vo1．40No．5 2004年 5 月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERING May 2004 间隙非线性齿轮系统周期解结构及其稳定性研究木 郜志英 沈允文 李素有 刘梦军 r西北工业大学机电工程学院 西安 710072) 摘要：基于含有间隙的单 自由度齿轮系统非线性动力学模型，运用伪不动点追踪法探讨 了系统状态空间中同时存 在的多重周期解，研究了阻尼参数和激励频率变化时系统周期解结构的变化，并进一步 由预测一校正算法研究了 各周期解的稳定性及分岔情况。研究结果表明，伪不动点追踪法可 以有效地用于求解非线性动力系统的多重周期 解结构，并可为周期运动的稳定性和分岔规律的研究提供 良好 的迭代初值 ，而系统的稳定性分岔规律则有助于更 加细致地研究通向混沌的途径。 关键词：非线性齿轮系统 周期解结构 数值模拟 稳定性 分岔 中图分类号：THl13 0 前言 1 算法思想 1．1 伪不动点追踪法 在轻载 、高速 的工况下，齿轮系统的齿侧间 考虑周期性非 自治系统 隙会导致轮齿间出现重复冲击 的现象 ，此时用传 dx 统的线性模型和线性理论 已经不能真实可靠地反 ： F(t，神：F(t+ ，神 ，曲~RxR (1) U ‘ 映系统的动力学行为，因此齿轮系统间隙非线性 式 中 =(l，X2，…，Xn) 动力学的研究越来越受到人们 的关注 l【】。非线性 — 状态矢量 齿轮系统的运动形式都和周期运动有着直接 的联 t——时间变量 系L5J，为了深入认识含间隙齿轮非线性系统的各 ，——关于t和 的n维矢量值函数 种运动性态，有必要对系统周期解进行更细致的 — — 外部激励周期 探讨 ；系统的非线性本质决定 了多个稳态周期解 利用 Poincar6映射 ，与连续动力系统(1)对应的离 在状态空间中同时存在 的现象，为此 ，对非线性 散动力系统为 系统周期解多重性 问题 的研究倍受非线性科学工 +l=P(xI) k=0，1，2，… (2) 作者的关注L2’4，。 其中P为 Poincar6映射算子。设T=m (m为正整 参考文献 [7]在探讨转子一轴承系统 的非线 数)，在t=to时定义一个 Poincar豌玎截面 f0， p为 性动力学行为时提 出了一种可 以有效求解某一 参数下共存 的多个不 同周期解 的伪不动点追踪 周期解在 上的穿越点，则有 算法，为研究状态空间中多重周期解 的联系及演 ；一 II=0