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第32 卷第9 期 光电工程 Vol.32, No.9
2005 年9 月 Opto-Electronic Engineering Sept, 2005
文章编号 1003-501X(2005)09-0075-04
Hough 变换快速检测圆形PCB Mark
柏长冰1 1 2 1
齐 春 宋福民 杨 莹
1. 西安交通大学 图像处理与识别研究所 陕西 西安 710049
2. 广州市羊城科技实业有限公司 广东 广州 510520
摘要 提出一种Hough 变换检测圆形PCB(Printed Circuit Board 印刷电路板)Mark 的方法 对检
测图像进行阈值变换 并利用区域面积分割 将Mark 区域和背景及噪声分离开来 计算Mark 区
域中心点 Hough 变换圆心累加范围限制在这个中心点附近区域 依据 Mark 实际尺寸计算检测
图像中Mark 的半径 将累加器从三维降为二维 对检测图像进行Canny 算子边缘检测后 采用
先大间隔后小间隔的粗细累加策略 完成Hough 变换检测 在全视觉贴片机SMT2505 上应用表
明 Mark 中心检测误差和执行时间分别小于1 个像素和50ms 继承了传统Hough 变换检测精度
高 抗噪能力强的优点 速度比传统Hough 变换提高了2 3 个数量级
关键词 Hough 变换 印刷电路板 圆形Mark 快速检测
中图分类号 TN41 文献标识码 A
Fast detection of circular pcb mark using Hough transform
1 1 2 1
BAI Chang-bing QI Chun SONG Fu-min YANG Ying
(1. Institute of Image Processing Recognition Xi ’an Jiaotong University Xi’an 710049, China;
2. Guangzhou Yangcheng Science Technology Enterprises co.,Ltd Guangzhou 510520 China)
Abstract A method using Hough transform is proposed for the detection of circular PCB Mark. After
threshold transform of test image, the region of Mark is separated from background and noise by area
segmentation. By computing the center of the Mark region, the accumulating range of circle center in
Hough transform is restricted near this center. Through calculation of the radius of the Mark on the test
image based on practical mark size, the accumulator of Hough transform is changed from 3-d
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